一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法

发布时间：2018-02-17 01:07

  本文关键词： 差分GPS 载波相位 动态相对定位 直接算法 基于卡尔曼滤波的相对位置解算算法 测量精度　出处：《现代防御技术》2016年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。
[Abstract]:In the course of ship flight at sea, there will be some errors in measuring the position of the aircraft relative to the ship. The gross error and the missing of GPS signal are not processed by the direct algorithm. An improved relative position algorithm is proposed. Through simulation experiments, the accuracy of the improved algorithm and that of the direct algorithm are analyzed and compared from three aspects: azimuth angle, pitch angle and distance. Simulation results show that the improved algorithm can improve the accuracy of relative position calculation.
【作者单位】： 海军航空工程学院兵器科学与技术系;
【分类号】：U674.70
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本文编号：1516860