水下沉船精确定位系统的研制

发布时间：2018-03-13 04:18

  本文选题：水下定位　切入点：水下机器人　出处：《舰船科学技术》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为提高水下沉船定位的精确性,使得海上沉船的搜救工作能够更顺利的进行,本文研究沉船定位相关的系统问题。本研究采取超短基线定位系统,并对其相关系统的部件和功能进行阐述,重点研究机器人(ROV)和超短基线系统的关联系统,分析沉船信息采集系统、数据传输处理系统、数据校正系统等。最后推导出整个系统的定位精度。研究结果表明,该定位系统不仅能够提高水下沉船定位的精确性,同时也能够降低潜水员水下作业危险性以及提高沉船搜救成功率,更为水下沉船定位的研究提供理论指导和一定参考价值。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of underwater sunken ship positioning and make the search and rescue of sunken ship more smoothly, this paper studies the system problems related to sunken ship positioning. In this study, ultrashort baseline positioning system is adopted. The components and functions of the related system are expounded, the correlation system of robot rov) and ultrashort baseline system is studied, and the information collection system of sunken ship and the data transmission and processing system are analyzed. Finally, the positioning accuracy of the whole system is deduced. The research results show that the positioning system can not only improve the accuracy of underwater sinking ship positioning, At the same time, it can reduce the risk of underwater operation of divers and improve the success rate of shipwreck search and rescue. It also provides theoretical guidance and certain reference value for the research of underwater shipwreck location.
【作者单位】： 大连东软信息学院;
【分类号】：U676.83

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本文编号：1604772