恶劣气象环境下的船舶编队自动导航方法研究

发布时间：2018-04-11 17:23

本文选题：自动导航 + 雷达　；参考：《舰船科学技术》2016年18期

【摘要】：海上交通的繁忙,使传统的雷达设备已很难完成恶劣环境下船舶的自动导航任务。为此,本文结合雷达设备和船舶自动识别系统,实现两者优势互补,更好的为船舶安全提供保证。首先比较雷达和自动识别系统各自的优缺点,接着提出二者信息融合的模型,重点对数据融合中涉及的坐标变换、时间配准、数据关联进行方法介绍。最后提出融合模型下步有待研究的方向。
[Abstract]:This paper introduces the advantages and disadvantages of radar equipment and automatic identification system , and then proposes a model of information fusion , which focuses on the coordinate transformation , time registration and data association involved in data fusion . Finally , the direction to be studied in the fusion model is put forward .

【作者单位】：武汉职业技术学院机电学院;
【分类号】：U666.1;TN95

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