仿生鳐鱼的结构计与实验研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

  本文关键词：仿生鳐鱼的结构设计与实验研究，由笔耕文化传播整理发布。

国内图书分类号：TP552 学校代码：10213 国际图书分类号：621 密级：公开 工学硕士学位论文 仿生鳐鱼的结构设计与实验研究 （学术型） 硕士研究生：高 帅 导 师：石胜君 副教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2014 年7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 万方数据 Classified Index: TP552 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering STRUCTURE DESIGN AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF BIOMIMETIC RAYS ACADEMIC Candidate ： Gao Shuai Supervisor ： Associate Prof. Shi Shengjun Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Mechanical and Electronic Engineering Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2014 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 万方数据 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 由于陆地资源和空间日益枯竭的现实背景以及人类活动空间不断扩大的需要， 人类开始将开发和探索的目光转向了海洋，，这一现实需要必将大大促进水下推进 器的发展。 以鳐鱼为代表的波动鳍推进模式的鱼类在隐蔽性、机动性方面具有超凡的优 越性，而目前针对鳐鱼的仿生学研究又较少，本文以鳐鱼为仿生对象，设计了一 套仿生鳐鱼推进系统，并通过实验研究波动鳍推进方式的可行性以及优越性。 本文以现有的鳐鱼仿生研究成果为基础，通过已建立的鳐鱼物理学模型、运 动学模型以及动力学模型，以机动性、低扰动性等性能为设计目标，设计了一套 仿生鳐鱼实验装置，重点解决了仿生实验装置的结构设计、防水密封、重力和浮 力计算以及质量分布等问题。该实验装置能在水中保持正确姿态，可在水中实现 推进、转弯、逆向游动等功能，很好地实现了对鳐鱼胸鳍波

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