当前位置:主页 > 科技论文 > 船舶论文 >

大孔径声纳_《哈尔滨工程大学》2011年硕士论文

发布时间:2016-12-17 16:29

  本文关键词:合成孔径声纳技术研究,由笔耕文化传播整理发布。


《哈尔滨工程大学》 2011年

多波束合成孔径声呐成像技术研究

姚永红  

【摘要】:多波束测深声呐是当代海洋开发、地形测绘、资源探寻的重要设备,在我国开展高分辨率多波束成像声呐技术的研究具有广阔的应用前景和重要的战略意义。目前多波束测深声呐受波束脚印大小的影响,其航向上的分辨率较低,这从根本上限制了多波束测深声呐对水下目标及海底地形探测的精度及声呐成像质量。而合成孔径技术能够采用小物理孔径基阵,依靠信号处理虚拟合成大孔径基阵来获得方位向高分辨率。本文在深入研究合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar, SAS)原理及成像算法的基础上,主要致力于合成孔径技术与多波束测深声呐的结合,即重点研究多波束合成孔径声呐成像技术,最后对运动补偿技术进行了研究。 首先从合成孔径声呐成像技术入手,说明了合成孔径声呐具有高方位向分辨率的原因,给出了点目标SAS回波数据的计算机仿真过程,并重点介绍了常规单接收基元SAS二维成像算法。 论文对多接收基元SAS成像算法进行了深入的研究,分析了停-走-停模型下多接收基元SAS系统误差的来源,给出了非停-走-停模型下的逐点及逐线算法的成像方案,并通过计算机仿真实验对比了新、旧成像方案的成像质量。研究结果表明,新的多接收基元SAS成像方案在考虑了脉冲收发期间载体的相对运动后,成像效果有着明显地改善。 基于合成孔径声呐的高航向分辨率,为了提高多波束测深声呐的航向分辨率,本文重点对多波束合成孔径声呐成像技术进行了研究。提出了基于新型阵列结构的多波束SAS成像方案与方位向多频-多波束SAS成像方案,并深入研究了逐点成像算法在两种新方案中的应用。仿真实验结果表明,上述两种成像方法都能够解决测绘速率与方位模糊之间的矛盾,航向分辨率较多波束测深声呐有了显著的提高,且较常规SAS的成像结果能够得到更多的目标信息与更高的输出信噪比。 声呐载体偏离于其直线航迹而产生的运动误差需要被准确估计出且在回波信号中给予相应地补偿。本文对基于回波信号的运动补偿方法进行了研究,其中单接收阵SAS运动补偿方法需要对距离徙动进行拟合估计,导致其估计精度不够且适用范围有限,而等效相位中心法不仅可以对运动误差在侧移和偏航进行二维估计,而且其精度高、适用范围大。

【关键词】:
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U666.7
【目录】:

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文? 欢迎:购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式


【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张森;唐劲松;杨海亮;;方位向时变非均匀采样的合成孔径声纳成像[J];传感技术学报;2009年02期

2 刘纪元,唐劲松,孙宝申,张春华,李启虎;基于回波信号的一种合成孔径声纳运动补偿方法[J];电子学报;2003年01期

3 殷海庭;刘纪元;张春华;;基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿[J];电子与信息学报;2007年01期

4 杨海亮;唐劲松;张森;;基于非停走停及方位非均匀采样的多接收阵合成孔径声纳CS成像算法[J];高技术通讯;2009年09期

5 孙大军,田坦;合成孔径声呐技术研究(综述)[J];哈尔滨工程大学学报;2000年01期

6 姜南,孙大军,田坦;一种基于位移相位中心法的合成孔径声呐运动补偿改进算法[J];哈尔滨工程大学学报;2002年02期

7 汪海涛;唐劲松;苑秉成;;多子阵SAS逐线成像算法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年07期

8 马建林;金菁;刘勤;来向华;;多波束与侧扫声纳海底目标探测的比较分析[J];海洋测绘;2006年03期

9 李厚全;唐劲松;苑秉成;;基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法[J];舰船科学技术;2010年02期

10 许稼,彭应宁,王秀坛,夏香根;多子阵合成孔径声呐成像研究[J];清华大学学报(自然科学版);2004年04期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 孙宝申;张春华;黄海宁;刘纪元;;合成孔径声纳成像技术及应用前景[A];2005年全国海洋高新技术产业化论坛论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 么彬;多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 李蓉;合成孔径声纳技术研究[D];西北工业大学;2001年

2 杨青青;合成孔径声纳成像算法及介质不稳定性影响研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

3 翁宁宁;多波束海底测深隧道效应及其自适应消除方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 付进;梁国龙;张光普;;界面反射对定位系统性能影响及应对策略研究[J];兵工学报;2009年01期

2 陈韵;王逸林;蔡平;殷敬伟;梅继丹;;基于分数阶Fourier变换的远程水声通信技术研究[J];兵工学报;2011年09期

3 向昌文;汪海涛;;多子阵SAS非Stop-and-Hop近似RD成像算法[J];船电技术;2010年01期

4 张森;唐劲松;杨海亮;;方位向时变非均匀采样的合成孔径声纳成像[J];传感技术学报;2009年02期

5 安鹏;苑伟政;任森;;仿生声压梯度敏感结构设计及加工方法研究[J];传感技术学报;2010年06期

6 张勋;许文海;董丽丽;唐文彦;;声呐信号传输时间测量方法与系统[J];传感器与微系统;2007年10期

7 高国青;叶湘滨;乔纯捷;赵慎;;水下声定位系统原理与误差分析[J];四川兵工学报;2010年06期

8 王绪军;邓秀华;;高速下潜弹道测量系统研制[J];四川兵工学报;2011年10期

9 贾磊;;多接收阵SAS成像算法[J];四川兵工学报;2012年03期

10 翟春平;于沨;门丽杰;惠俊英;;基于水平直线阵舰船目标近距离定位方法[J];大连海事大学学报;2010年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 朱琳;;声纳系统设计与调试中图论方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年

2 李海涛;王易川;李晖;;某圆柱阵声纳接收信号低频线谱实验分析[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年

3 庞业珍;俞孟萨;;湍流边界层脉动压力测量传感器阵列设计[A];第十一届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2007年

4 郑援;胡成军;史秋亮;;强主动声纳信号干扰被动声探测的仿真分析[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年

5 林卫明;朱振波;汤子跃;;改进的多子阵双站合成孔径声纳成像算法[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集(上)[C];2007年

6 宋磊;王大成;梁珊珊;丁士圻;;扩频技术在水声定位系统中的应用研究[A];2007年全国水声学学术会议论文集[C];2007年

7 姜斌;韩树平;;宽带MVDR波束形成频带适用范围初探[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年

8 王晓峰;桑恩方;张小平;;高分辨率小平台图像声纳的设计与实现[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年

9 刘怀山;李高林;王林飞;;基于地下声波的水下目标预警距离测算[A];国家安全地球物理丛书(四)——地球物理环境探测和目标信息获取与处理[C];2008年

10 孙科沸;;海底电缆探测技术研究现状[A];中国通信学会2011年光缆电缆学术年会论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 梅继丹;水声声图测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 沈郑燕;声纳图像去噪与分割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 胡鹏涛;浅海中声能量分布的不均匀性对潜艇辐射噪声测量的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 么彬;多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

5 王怀军;MIMO雷达成像算法研究[D];国防科学技术大学;2010年

6 李想;水下高速运动目标轨迹测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

7 陈思;压电单晶弯张换能器研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

8 陈欢;直线阵潜艇噪声源高分辨定位识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

9 魏玉阔;多波束测深假象消除与动态空间归位技术[D];哈尔滨工程大学;2011年

10 徐复;多途信道中被动定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 赵永辉;多通道参量阵信号源及功放电路设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 湛雷;图像声纳数字系统软件开发与硬件设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 姚冰;合成孔径声纳成像及目标检测与识别技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 杨华;基于FPGA的测频技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 刘欣;高频声纳接收信号仿真预报[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 白云;噪声测量中矢量水听器被动合成孔径声纳方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 解恺;基于多载波直扩码分多址的水声通信技术研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

8 焦广升;机械扫描声纳显控系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

9 李大禹;基于PCI总线的声呐信号模拟器[D];哈尔滨工程大学;2010年

10 夏冬;声学释放器数字电路设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 余鹏,封举富;基于多分辨率小波和高斯混合模型的纹理图像分割[J];北京大学学报(自然科学版);2005年03期

2 蒲晓霖;李景文;;一种新的频域自适应算法[J];北京航空航天大学学报;2005年12期

3 李明叁;刘雁春;暴景阳;吕志平;;海洋测深数据的抗差Kalman滤波[J];测绘科学;2006年05期

4 肖付民,刘雁春,暴景阳;多波束换能器艏线偏移对多波束测深质量的影响[J];测绘通报;2001年07期

5 张志军;侯志宾;张浩;;信源数目过估计下相干信号的修正MUSIC算法分析[J];弹箭与制导学报;2007年04期

6 王晓峰;桑恩方;卞红雨;归美;;96通道图像声纳测试系统的设计与实现[J];电子测量技术;2008年09期

7 高鹰,谢胜利;一种变步长LMS自适应滤波算法及分析[J];电子学报;2001年08期

8 马晓岩;吴顺华;向家彬;;速度与PRF失配对MPCSAR成像的影响及补偿方法研究[J];电子学报;2005年12期

9 高鹰;一种基于最小二乘准则的自适应滤波算法[J];广州大学学报(综合版);2001年02期

10 刘权;吴陈;;基于小波变换的边缘保留图像滤波法研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2007年04期

中国博士学位论文全文数据库 前5条

1 徐江;干涉合成孔径声纳信号处理算法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年

2 刘卓夫;基于图像内容的水下目标识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

3 王保平;基于模糊技术的图像处理方法研究[D];西安电子科技大学;2004年

4 张小平;高分辨率多波束成像声呐关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

5 孙革;多波束测深系统声速校正方法研究及其应用[D];中国海洋大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 李毅;自适应滤波及滤波算法研究[D];西北工业大学;2003年

2 苏凤武;自适应信号处理在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年

3 刘晨晨;数学形态学图象处理算法应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

4 聂良春;多波束相位差法海底TOA估计理论分析及实用性研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

5 张成;二元互补序列及二元互补序列偶理论的研究[D];河北工业大学;2004年

6 张晓亮;长程超短基线定位系统信号处理算法仿真及软件设计[D];哈尔滨工程大学;2004年

7 王蓬;浅海环境自适应信号处理技术研究[D];西北工业大学;2005年

8 陈友元;便携式多波束测深仪实时测控与数据可视技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

9 陈嵩锐;便携式多波束测深仪多通道数据采集与处理系统[D];哈尔滨工程大学;2005年

10 翟辉琴;基于数学形态学的遥感影像面状目标提取研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张友文;孙大军;田坦;;基于Chirp Scaling成像算法的高分辨聚束式合成孔径声呐[J];声学技术;2006年04期

2 张友文;张殿伦;田坦;孙大军;;多接收基元合成孔径声呐频域数据融合算法[J];声学技术;2007年06期

3 杨海亮;唐劲松;陈鸣;陈昕;;基于方位非均匀采样的多子阵合成孔径声呐波数域成像算法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2011年05期

4 姜南,孙大军,田坦;基于时延和相位估计的合成孔径声呐运动补偿研究[J];声学学报(中文版);2003年05期

5 姚永红;周天;李海森;徐剑;;基于新型阵列结构的多波束SAS逐点成像算法研究[J];电子与信息学报;2011年04期

6 袁鹏;陶杰武;汪海涛;;宽带宽波束SAS成像研究[J];舰船科学技术;2009年05期

7 唐劲松,蒋兴舟;合成孔径声呐数字仿真的研究[J];声学学报(中文版);1998年06期

8 汪海涛;唐劲松;苑秉成;;多子阵SAS逐线成像算法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年07期

9 田丰;喻敏;吴卫国;;空间变迹法在合成孔径声呐成像处理中的应用[J];电声技术;2010年01期

10 张友文;孙大军;田坦;张殿伦;;合成孔径声呐Chirp Scaling成像算法[J];声学技术;2005年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 顾顺隆;;多波束水深测量数据处理及思考[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年

2 潘润秋;高耿明;;多波束测深技术在海底沉管基槽边坡稳定性监测中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

3 关永贤;刘胜旋;刘卫红;;多波束测深的制图技术[A];中国地球物理学会年刊2002——中国地球物理学会第十八届年会论文集[C];2002年

4 李保利;陈强;刘维;刘纪元;张春华;;一种基于K-分布和形态学的SAS图像分割方法研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

5 李宁;汪玲;;一种基于有效转动角速度估计的ISAR图像方位向定标方法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年

6 李伟;赖陪伟;;影响多波束测量精度与质量的因素分析与措施[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2008年

7 高金耀;;海量原始多波束数据的DTM建模方法[A];第七届全国海洋湖沼青年学者学术研讨会论文摘要集[C];2000年

8 王闰成;李宝森;;多波束测深系统在航道测量中的水深互差统计分析[A];中国测绘学会第八次全国会员代表大会暨2005年综合性学术年会论文集[C];2005年

9 刘晓;李海森;周天;;三子阵相位中心互相关多波束测深新算法[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年

10 王海栋;柴洪洲;黄贤源;柏玉建;;测深异常的高崩溃污染率抗差趋势面检测[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 驻津记者 余峰 通讯员 陈越山 张志军;[N];中国水运报;2009年

2 赵凤华 王毓静;[N];中国技术市场报;2010年

3 记者 赵凤华 通讯员 王毓静;[N];科技日报;2010年

4 赵凤华 王毓静;[N];中国海洋报;2010年

5 记者 杨正林 裴聪;[N];西藏日报;2007年

6 朱炳贵;[N];中国测绘报;2006年

7 ;[N];电脑报;2006年

8 本报记者 王明杰 通讯员 陈迎春;[N];福建日报;2007年

9 王明杰 陈迎春;[N];闽南日报;2007年

10 本报记者 原玉红 通讯员 陈海燕;[N];铜川日报;2007年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 魏玉阔;多波束测深假象消除与动态空间归位技术[D];哈尔滨工程大学;2011年

2 苏程;深水多波束测深侧扫声纳显控系统研究[D];浙江大学;2012年

3 黄贤源;多波束测深数据质量控制方法研究[D];解放军信息工程大学;2011年

4 孙革;多波束测深系统声速校正方法研究及其应用[D];中国海洋大学;2007年

5 王向红;多波束条带测深系统数据后置处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

6 魏青;合成孔径雷达成像方法与对合成孔径雷达干扰方法的研究[D];西安电子科技大学;2007年

7 张大炜;机载SAR实时处理技术和FMCW-SAR成像的研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年

8 陈琦;机载斜视及前视合成孔径雷达系统研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年

9 李枫;双基地合成孔径雷达成像方法的研究[D];西安电子科技大学;2008年

10 杨永红;星机双基地SAR成像机理与算法研究[D];电子科技大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 姚永红;多波束合成孔径声呐成像技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

2 安阳;多波束测深系统校验技术研究[D];大连海事大学;2012年

3 张毅乐;多波束相干测深技术研究及其算法DSP实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 吴鹏;基于运动补偿的合成孔径声纳波束形成算法研究[D];武汉理工大学;2009年

5 王洪彦;合成孔径侧扫测深系统有关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

6 张伟;多波束测深系统在水下地形测量中的应用研究[D];中国地质大学(北京);2009年

7 陆朋;合成孔径雷达实时成像技术研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2003年

8 翟春平;基于电子海图的浅水多波束测量导航方法研究与软件开发[D];哈尔滨工程大学;2006年

9 李军;浅海多波束测深回波信号建模及波达时间研究[D];南京航空航天大学;2006年

10 张俊辉;多波束测深系统相干法相位检测及其性能分析[D];哈尔滨工程大学;2008年


  本文关键词:合成孔径声纳技术研究,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:217082

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/chuanbolw/217082.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户ac126***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com