模糊自适应PID算法在导航中的应用

发布时间：2018-09-11 17:53

【摘要】：目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综合分析船舶航行环境,最后设计出一种船舶航向PID控制器。
[Abstract]:At present, with the increase of energy price and the increasing density of ships on the waterway, it is urgent to improve the accuracy of ship operation so as to save energy and make navigation safe. In this paper, the mathematical model of ship navigation and the application of PID controller in ship navigation are analyzed. Finally, a ship heading PID controller is designed.
【作者单位】： 郑州铁路职业技术学院电气工程系;
【分类号】：U664.82

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本文编号：2237421