长航程水下滑翔机半实物仿真平台设计及可信度评估

发布时间：2021-01-29 02:25

　　长航程水下滑翔机是一种具有长航程、大潜深和可反复使用等特点的水下观测设备,其子系统众多且相互耦合,系统整体具有复杂性,造成其研制周期漫长。此外,作为一种水下设备,长航程水下滑翔机湖泊试验和海洋试验条件要求严苛、试验成本高且具有一定风险。因此,作为一种能大大降低成本且能有效缩短研发周期的陆地试验手段,半实物仿真技术对长航程水下滑翔机的研制意义重大。本文主要研究内容如下:1.建立了本文研究对象的数学模型。在阐明了长航程水下滑翔机主要组成和工作流程的基础上,对其进行运动学和动力学分析,并依据动量和动量矩定理建立长航程水下滑翔机的动力学方程,为后续半实物仿真平台的建立提供了理论依据;2.完成了长航程水下滑翔机半实物仿真平台软硬件框架设计及功能实现。首先分析了长航程水下滑翔机半实物仿真平台的总体组成;其次,结合水下滑翔机研制的实际需求设计了半实物仿真平台的软硬件框架;最后,完成了半实物仿真平台主要功能的实现,半实物仿真平台的设计与功能实现为水下滑翔机提供了有效的半实物仿真测试手段,大大加快了研制进度。3.完成了长航程水下滑翔机半实物仿真平台的可信度评估。本文一方面利用定性与定量分析相结合的综合评... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
    1.3 课题来源与研究意义
    1.4 本文的主要研究内容
2 长航程水下滑翔机半实物仿真平台数学模型建立
    2.1 引言
    2.2 长航程水下滑翔机基本组成及工作流程
    2.3 长航程水下滑翔机运动学分析
    2.4 长航程水下滑翔机动力学分析
    2.5 本章小结
3 半实物仿真平台软硬件框架设计及功能实现
    3.1 引言
    3.2 半实物仿真平台总体设计
    3.3 半实物仿真平台功能实现
    3.4 本章小结
4 半实物仿真平台可信度评估及外场试验验证
    4.1 引言
    4.2 半实物仿真平台整体可信度评估
    4.3 主要性能参数仿真可信度评估
    4.4 半实物仿真平台外场试验研究
    4.5 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间参与的科研工作


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于层次分析法的高校专利实力模糊评价研究[J]. 陈杰,周子钧.  中国发明与专利. 2018(S1)
[2]深海滑翔机技术与应用现状[J]. 俞建成,刘世杰,金文明,黄琰.  工程研究-跨学科视野中的工程. 2016(02)
[3]基于多级模糊评判的导弹快速反应能力评估[J]. 翟龙刚,汪民乐,马良.  战术导弹技术. 2012(06)
[4]水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现[J]. 李和.  弹箭与制导学报. 2011(03)
[5]高频噪声干扰器干扰主动声自导鱼雷仿真研究[J]. 周明,初磊.  兵工学报. 2010(03)
[6]基于以太网的鱼雷声自导电信号半实物仿真系统[J]. 王刚,黄飞,乔纯捷,王跃科.  兵工学报. 2009(05)
[7]小子样Bayes理论方法及其工程应用问题探讨[J]. 吕明春,张金槐.  质量与可靠性. 2009(02)
[8]基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计[J]. 王彦恺,康凤举,杨惠珍,段世梅,谢攀.  系统仿真学报. 2008(08)
[9]武器装备小子样综合试验设计与鉴定技术[J]. 唐雪梅,周伯昭,李荣.  战术导弹技术. 2007(02)
[10]基于模糊神经网络的葡萄病害诊断系统研究[J]. 刘树文,王庆伟,何东健,李华,武苏里.  农业工程学报. 2006(09)

博士论文
[1]喷水推进型深海滑翔机动力学建模与低能耗控制研究[D]. 高磊.华中科技大学 2018
[2]M&S的相关VV&A技术研究[D]. 孙勇成.南京理工大学 2005
[3]基于HLA的鱼雷武器系统分布交互仿真研究[D]. 李皓.西北工业大学 2003

硕士论文
[1]水下滑翔机半实物仿真系统研究与设计[D]. 姚乐乐.中国海洋大学 2015
[2]水下滑翔机浮力驱动系统的可靠性研究[D]. 周海亮.天津大学 2014
[3]温差能驱动的水下监测平台性能分析与试验研究[D]. 王延辉.天津大学 2004



本文编号：3006108