基于模糊神经网络的船舶管道泄漏检测方法研究
本文关键词:基于模糊神经网络的船舶管道泄漏检测方法研究,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:船舶管道系统作为液气态物质的运输工具,已成为当今船舶运输业不可或缺的重要组成部分。然而由于管道接口处的连接不紧密和破损、管道自身的老化腐蚀、船舶机械振动以及人为破坏等原因,船舶管系泄漏和破损的事故频频发生,所产生的经济损失和环境污染也十分严重。因此船舶管系泄漏的实时自动检测已成为世界重要的研究课题。对于管道泄漏检测研究至今已有很多种方法,总体而言可分为三类,即基于信息的方法、基于模型的方法和基于知识的方法。其中基于知识的方法近年来受到业界的普遍关注,其主要集中在神经网络和专家系统的应用上,,但这些方法总的来说都有一定的不足之处。本文尝试性地将模糊神经网络应用于船舶管道泄漏的检测中,主要进行了以下几方面的研究工作: 1.通过对管道泄漏的机理研究,确定了以船舶管道内的压力信号与流量信号作为泄漏检测的分析依据,并结合对管道泄漏检测的相关文献,借鉴其部分知识和实验数据,分别对管道正常运行、水泵开启、水泵关闭和管道发生泄漏时的四种典型工况的实验信号进行了分析,得到不同工况下管道内压力和流量参数的变化,在构建了管道泄漏检测模糊神经网络的同时,建立模糊诊断规则库,并组织了学习样本。 2.采用改进的BP算法对网络参数进行了训练,并以仿真实验对网络诊断结果进行了可靠性测试,验证了模糊神经网络管道泄漏检测的的有效。 3.针对BP算法易受初始权值影的响陷入局部极小、收敛速度慢和引起振荡效应等缺点,引入遗传算法进行优化,仿真结果表明通过二者的有机的结合,可进一步提高管道泄漏检测的可靠性和泄漏量估计的准确性。 4.设计双声道组合的超声波传感器,产生沿管壁传播的表面波,进行管道的破损检测;研究基于表面波的管道泄漏识别方法,提出采用超声表面波激励响应法进行管道泄漏识别;研究基于表面波的管道泄漏定位方法,通过首末端表面波信号的互相关运算进行管道泄漏点定位。 5.结合课题已完成的几种泄漏检测与定位方法的算法模块的特点,对管道泄漏检测系统软件总体实现,给出了多种方法综合进行泄漏检测与定位的简要表述。
【关键词】:船舶管道 泄漏检测 模糊神经网络 误差分析
【学位授予单位】:重庆交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:U664.84;U672.7
【目录】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-9
- 第一章 绪论9-19
- 1.1 管道泄漏检测技术的研究意义9-11
- 1.2 国内外管道泄漏检测技术发展现状与检测方法综述11-15
- 1.2.1 国外管道系统泄漏检测技术发展现状11-12
- 1.2.2 国内管道系统泄漏检测定位技术发展现状12-13
- 1.2.3 管道系统泄漏检测方法综述13-15
- 1.3 船舶管道泄漏故障分析15-17
- 1.3.1 船舶管道泄漏故障机理15-16
- 1.3.2 船舶管系泄漏检测定位的特点16-17
- 1.4 论文的主要研究内容17-19
- 第二章 模糊神经网络简介19-30
- 2.1 模糊系统与神经网络19-23
- 2.1.1 模糊逻辑系统与神经网络的比较19-21
- 2.1.2 模糊系统与神经网络结合的方式21-22
- 2.1.3 本论文所选的模型22-23
- 2.2 模糊系统及其隶属度函数23-25
- 2.2.1 模糊集合的基本概念23-24
- 2.2.2 模糊集合的隶属函数24-25
- 2.3 模糊神经网络的学习算法25-28
- 2.3.1 模糊神经网络模型与结构25-26
- 2.3.2 BP 学习算法26-28
- 2.3.3 BP 学习算法的改进28
- 2.4 本章小结28-30
- 第三章 基于模糊神经网络的管道泄漏检测30-40
- 3.1 船舶管道不同工况下参数描述30-34
- 3.1.1 管道正常运行时的实验信号分析30-31
- 3.1.2 开启水泵时的实验信号分析31-32
- 3.1.3 关闭水泵时的实验信号分析32-33
- 3.1.4 管道发生泄漏时的实验信号分析33-34
- 3.2 船舶管道泄漏检测模糊神经网络的构造34-37
- 3.2.1 输入量与输出量模糊区间的划分34-35
- 3.2.2 隶属度函数的确定35
- 3.2.3 船舶管道泄漏检测模糊神经网络模型结构的确定35-36
- 3.2.4 船舶管道泄漏检测模糊神经网络模型结构的确定36-37
- 3.3 船舶管道泄漏检测模糊神经网络训练与仿真测试37-39
- 3.4 本章小结39-40
- 第四章 基于遗传优化的模糊神经网络训练仿真与测试40-53
- 4.1 遗传算法概述40-43
- 4.1.1 遗传算法的基本思想40-42
- 4.1.2 遗传算法的基本思想42-43
- 4.2 遗传算法的基本原理与操作43-46
- 4.2.1 编码43
- 4.2.2 初始种群的生成43-44
- 4.2.3 遗传算法的基本操作44-45
- 4.2.4 适应度函数45-46
- 4.3 实验系统的硬件设计46-51
- 4.3.1 GA-BP 算法优化网络参数的步骤46-47
- 4.3.2 参数的选取47-48
- 4.3.3 GA-BP 算法的实现48-51
- 4.4 结果对比分析51
- 4.4.1 误差曲线的比较51
- 4.4.2 泄漏量估计比较51
- 4.5 本章小结51-53
- 第五章 双声道组合的超声波传感器的设计53-58
- 5.1 双声道组合超声波传感器检测原理53
- 5.2 应用表面波进行管路的破损检测53-54
- 5.2.1 表面波检测简介53-54
- 5.2.2 表面波检测原理54
- 5.3 泄漏信号的判别和泄漏点定位54-55
- 5.4 实验系统的总体设计55-56
- 5.5 软件系统的结构及功能56-57
- 5.6 本章小结57-58
- 第六章 总结与展望58-60
- 致谢60-61
- 参考文献61-64
- 在学期间发表的论著及取得的研究成果64-65
- 附录65-69
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