船舶航行轨迹自动化控制中PLC技术研究
发布时间:2021-03-03 01:00
为有效发现水域中那些偏离正常航行轨迹的船舶,从而提高船舶航行安全性,设计基于PLC技术的船舶航行轨迹自动化控制方案。通过提取船舶航线轨迹数据的方式,弥补缺失信息的插补空隙,完成PLC数据的采集及预处理。在此基础上,度量轨迹内航行节点间的相似性,按照正常轨迹点的建模需求,实现对时间复杂度的精准分析,完成船舶航行轨迹自动化控制中的PLC技术研究。对比实验结果表明,与GMM航迹分析算法相比,应用PLC自动化控制方案后,QIE水域避障系数提高至6.32,不仅提高船舶的航行安全性,也可有效发现偏离正常航行轨迹船舶的实时所处位置。
【文章来源】:舰船科学技术. 2020,42(16)北大核心
【文章页数】:3 页
【部分图文】:
船行航迹控制主机Fig.1shiptrackcontrolmainengine
【参考文献】:
期刊论文
[1]永磁起动机辅助磁极自动焊接PLC控制系统设计[J]. 金思磊,管功湖,吴飞远,袁怀钰,蔡远涛. 电子设计工程. 2020(01)
[2]悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究[J]. 杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟. 工矿自动化. 2019(09)
[3]电-气互联综合能源系统安全分析与优化控制研究综述[J]. 陈胜,卫志农,孙国强,王丹,臧海祥. 电力自动化设备. 2019(08)
[4]具备双自由度控制能力的三线间直流潮流控制器[J]. 刘斯棋,朱淼,钟旭,蔡旭. 电力系统自动化. 2019(18)
本文编号:3060288
【文章来源】:舰船科学技术. 2020,42(16)北大核心
【文章页数】:3 页
【部分图文】:
船行航迹控制主机Fig.1shiptrackcontrolmainengine
【参考文献】:
期刊论文
[1]永磁起动机辅助磁极自动焊接PLC控制系统设计[J]. 金思磊,管功湖,吴飞远,袁怀钰,蔡远涛. 电子设计工程. 2020(01)
[2]悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究[J]. 杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟. 工矿自动化. 2019(09)
[3]电-气互联综合能源系统安全分析与优化控制研究综述[J]. 陈胜,卫志农,孙国强,王丹,臧海祥. 电力自动化设备. 2019(08)
[4]具备双自由度控制能力的三线间直流潮流控制器[J]. 刘斯棋,朱淼,钟旭,蔡旭. 电力系统自动化. 2019(18)
本文编号:3060288
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