船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析

发布时间：2021-03-11 11:10

　　船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介绍了永磁吸附装置的结构,对永磁吸附装置进行了磁场分析和有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度与吸附力的分布规律,以及不同气隙和不同船舶钢板厚度下的吸附力变化规律。 

【文章来源】：机械制造. 2020,58(11)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

船舶除漆爬壁机器人

永磁吸附装置吸附力与气隙关系曲线

船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置如图3所示。永磁吸附装置由永磁体、铝合金板等组成。永磁体有五块，通过螺钉安装在铝合金板上。铝合金板通过螺钉安装在减速机下方。永磁体与船舶钢板壁面间有一定的气隙，船舶除漆爬壁机器人通过永磁体与钢板壁面的吸附力吸附于船舶表面。▲图3船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置

【参考文献】：
期刊论文
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[2]船体清洗机器人的开发现状与展望[J]. 陈彦臻,胡以怀.  船舶工程. 2017(10)
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[4]船舶除锈爬壁机器人设计方案研究[J]. 衣正尧,弓永军,王兴如,王祖温.  机床与液压. 2010(07)
[5]爬壁机器人的研究进展[J]. 付宜利,李志海.  机械设计. 2008(04)
[6]爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计[J]. 桂仲成,陈强,孙振国,张文增,刘康.  电工技术学报. 2006(11)
[7]爬壁机器人技术的应用[J]. 刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正.  机器人. 1999(02)

博士论文
[1]Halbach阵列机器人磁吸附单元理论分析与实验研究[D]. 陈勇.南京理工大学 2013



本文编号：3076362