水下匹配导航的TERCOM算法与ICCP算法之比较

发布时间：2021-04-07 03:27

　　借助海洋地球物理场、海底地形等信息辅助惯性导航系统开展水下匹配导航,能够有效克服误差积累效应影响,为潜器的安全航行提供保障。ICCP算法和TERCOM算法是两类常用的序列相关匹配导航算法,以重力匹配导航为例,通过仿真得到不同的INS指示航迹和真实航迹,分别采用两类算法得到匹配航迹,同时,分析讨论了3种误匹配情形。结果表明:两类算法均能够成功匹配真实航迹,重力异常变化越丰富的海域,匹配成功概率越高,但仍然存在ICCP算法等值线选取不正确、TERCOM算法错误匹配强相关航迹等情形。 

【文章来源】：测绘科学技术学报. 2020,37(04)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

ICCP算法原理图

ICCP算法计算流程图

将28.34°～28.74°N,102.07°～102.47°E海域作为研究对象,重力异常模型采用丹麦科技大学发布的DTU10模型,模型分辨率为1′,精度为3～8 mGal。图3为该海域重力异常3D模型图。统计信息如下:格网数为25*25;最大值为408.18 mGal;最小值为-86.79 mGal;平均值为110.68 mGal;标准差为35.59 mGal。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TIN模型的水下地形匹配定位算法[J]. 刘现鹏,张立华,贾帅东,曹鸿博.  海洋测绘. 2018(02)
[2]改进TERCOM算法用于重力场辅助惯性导航[J]. 魏二虎,董翠军,刘建栋,汤深权.  测绘地理信息. 2017(06)
[3]基于Hu矩的水下地形二维特征匹配辅助导航方法[J]. 徐晓苏,岳增阳,张涛,汤郡郡.  中国惯性技术学报. 2015(03)
[4]基于仿射修正技术的水下地形ICCP匹配算法[J]. 徐晓苏,吴剑飞,徐胜保,王立辉,李佩娟.  中国惯性技术学报. 2014(03)
[5]利用改进的ICCP算法辅助导航[J]. 王向磊,苏牡丹,刘培根,丁硕.  测绘科学. 2013(01)
[6]利用TERCOM与ICCP进行联合地磁匹配导航[J]. 王胜平,张红梅,赵建虎,唐平.  武汉大学学报(信息科学版). 2011(10)

硕士论文
[1]基于SITAN算法的水下地磁辅助惯性导航原理及仿真研究[D]. 代志国.哈尔滨工程大学 2015



本文编号：3122705