铺管船定点动力定位试验与数值模拟

发布时间：2021-05-12 02:18

　　针对某铺管船开展海上动力定位实测研究,测量海洋环境、船舶六自由度运动和推进器等参数。采用比例积分微分控制算法对该铺管船动力定位响应进行数值模拟。将海上现场监测结果与数值模拟结果进行对比,两者吻合较好。研究有助于掌握该铺管船的动力定位特性,为海上动力定位铺管作业提供技术支持和参考。 

【文章来源】：中国海洋平台. 2020,35(06)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 动力定位理论与数值模拟方法
    1.1 参考坐标系
    1.2 时域运动方程
    1.3 动力定位控制算法与推进器布置
2 海上实测研究
    2.1 船舶运动监测
    2.2 海洋环境监测
    2.3 海洋环境监测结果
3 数值模拟与实测结果对比
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究[J]. 衣凡,王磊,李博,余尚禹.  海洋工程. 2019(04)
[2]基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统动态约束可行域推力分配法[J]. 梁海志,乔东生,李芦钰,张纪刚,欧进萍.  船舶力学. 2018(10)
[3]惠州25-8油田导管架平台上部模块动力定位浮托安装数值模拟及模型试验对比分析[J]. 许南,李宏,于文太,秦立成,王奕晟,王飚.  中国海上油气. 2016(05)
[4]全耦合S型铺管动力定位时域分析[J]. 孙丽萍,朱建勋,艾尚茂,刘胜楠.  海洋工程. 2015(04)
[5]惠州25-8 DPP组块动力定位浮托安装研究[J]. 白雪平,李达,范模,易丛.  海洋工程. 2014(05)
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本文编号：3182542