无人航行器动力及其推进系统的研究现状与展望

发布时间：2021-05-18 09:18

　　无人航行器（Unmanned Aerial Venicle, UAV）在海洋开发和军事领域中发挥着重要作用,动力及其推进系统是UAV的核心机构之一,其发展决定着UAV的运行性能。在描述UAV动力及其推进系统结构组成的基础上,对核心部件动力源、推进器的运行机理、国内外研究和应用现状进行论述。针对动力及其推进系统具体构建模式方面的研究相对较少,缺乏完整描述的情况,围绕动力及其推进系统构建的流程进行详细阐述,并对各部件在选型和匹配等方面的关键内容、存在的问题进行分析。面向智能化发展阐述UAV动力及其推进系统面临的机遇和挑战,指明未来的发展方向。 

【文章来源】：中国航海. 2020,43(04)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 动力及其推进系统的构成
    1.1 动力源
    1.2 传动机构
    1.3 推进器
2 动力源
    2.1 内置能源
        2.1.1 热机
        2.1.2 蓄电池
        2.1.3 燃料电池
    2.2 环境能源
        2.2.1 太阳能
        2.2.2 风能
        2.2.3 波浪能
    2.3 混合动力
3 推进器
    3.1 螺旋桨
    3.2 喷水推进器
    3.3 无轴轮缘推进器
    3.4 仿生推进器
    3.5 混合推进
4 动力及其推进系统的构建
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]水下机器人推进系统综述[J]. 王重凯,尹辉,林鑫涌,赖寿荣.  珠江水运. 2019(14)
[2]新型铝水燃烧无人水下航行器混合动力系统优化设计[J]. 陈显河,夏智勋,黄利亚,那旭东,王德全.  国防科技大学学报. 2018(02)
[3]海洋机器人环境能源收集利用技术现状[J]. 俞建成,孙朝阳,张艾群.  机器人. 2018(01)
[4]吊舱推进无人水面艇的航向保持[J]. 慕东东,王国峰,范云生,赵永生.  哈尔滨工程大学学报. 2018(02)
[5]AUV动力电池技术的应用现状及展望[J]. 孙承亮,赵江滨,崔天宇,袁成清,周建林.  船舶工程. 2017(07)
[6]水下探测航行器海洋动能发电装置分析及试验研究[J]. 丁文俊,宋保维,毛昭勇,赵晓哲.  太阳能学报. 2017(06)
[7]单体式无人航行器的设计、实验及优化[J]. 张礼华,刘芳华,楼飞,卢道华,王佳.  中国造船. 2016(04)
[8]基于AUV的波浪能发电技术研究现状与展望[J]. 孙涛,赵江滨,严新平,许朋朋.  中国航海. 2016(04)
[9]波浪滑翔器技术的回顾与展望[J]. 廖煜雷,李晔,刘涛,李一鸣,王磊峰,姜权权.  哈尔滨工程大学学报. 2016(09)
[10]典型船舶燃料电池推进系统研究[J]. 潘其永,朱子文,郑青榕,纪厚芝.  船舶工程. 2016(04)

博士论文
[1]基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究[D]. 杨懿琨.中国科学技术大学 2019

硕士论文
[1]小型长航程AUV结构设计及动力学分析[D]. 秦玉峰.国家海洋技术中心 2017
[2]水下自航行器外形优化及推进系统设计[D]. 薛侠峰.中国计量学院 2016
[3]仿生型水下航行器运动控制系统的研究[D]. 栾宁.中国海洋大学 2014



本文编号：3193543