基于改进A * 算法的水面无人船全局路径规划

发布时间：2021-05-26 18:34

　　A^*（A-star）算法是无人船全局路径规划中常用的算法之一,但是其规划的路径是不平滑、局部最优解的问题困扰着研究人员。针对该问题提出一种基于A^*算法改进的路径规划算法。该算法在栅格化的二维环境模型上扩大节点搜索邻域至24和48邻域,在更大的优化空间内得到全局最优解,且路径更加平滑。仿真实验结果表明,该算法在路径最短的基础上能够提高拐点的平滑度和路径的安全性。 

【文章来源】：计算机应用研究. 2020,37(S1)北大核心CSCD

【文章页数】：3 页

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于A*算法的路径规划算法研究[D]. 彭澎.安徽工业大学 2018



本文编号：3206859