“海鳐”波浪滑翔器研究进展及发展思路

发布时间：2021-06-22 04:57

　　波浪滑翔器是一种能够完全借助自然能源长周期运行的小型水面无人航行器,具有超强的续航能力和一定的控位能力,能够执行长时间、大范围、持续的海洋环境观测,水面水下目标探测,跨域通信及信息传递等任务。在国家"863计划"和国家重点研发计划等领域项目的支持下,中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所研制的"海鳐"波浪滑翔器在平台技术及应用研究上均取得了重要的进展,整体技术水平处于国内领先、世界先进,为在我国军事、海洋环境监测、海洋资源开发利用等领域的应用推广奠定了坚实的平台基础。同时,波浪滑翔器仍是一种有限能力的小型无人航行器,在实际应用中还有许多需要完善和提高的地方。介绍了"海鳐"波浪滑翔器的最新研制进展,总结了研制过程中的部分关键技术,并根据波浪滑翔器在实际应用中存在的一些问题对其技术的发展方向进行了初步探讨。 

【文章来源】：数字海洋与水下攻防. 2020,3(02)

【文章页数】：12 页

【部分图文】：

波浪滑翔器系统基本组成示意图

国内较早开展波浪滑翔器技术研究的有中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所、国家海洋技术中心、哈尔滨工程大学、中国海洋大学、中科院沈阳自动化所等[4-8]。这些科研院所在波浪滑翔器技术领域开展了大量基础研究，形成了较多原理样机和试验成果，但目前成熟可用的产品还不多。中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所研制的“海鳐”波浪滑翔器已完成了系统仿真、原理样机研制、工程样机研制及应用研究，并结合应用开展了一系列深度创新。图2为中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所研制的“海鳐”波浪滑翔器批量生产产品。波浪滑翔器技术不但需要研究影响其性能的科学问题，还需要关注实际海洋环境中长期运行需要解决的工程问题。本文主要介绍了“海鳐”波浪滑翔器的最新研究进展，并就波浪滑翔器主要关键技术及未来发展思路进行初步探讨，以供相关研究和应用技术人员参考。

在国家高技术研究发展计划（863计划）“波浪滑翔器无人自主海洋环境观测系统”的资助下，中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所自2014年开始波浪滑翔器的研制，其“海鳐”波浪滑翔器在2017年11月一次性通过国家科技部第三方见证海上试验验收。在黄海中部千里岩岛周围13 km范围内，绕岛航行近80圈，历时92 d，航行里程达3 242 km。实现了气象参数（风速、风向、气温、气压、湿度）和水文参数（水温、盐度、剖面流速）等参数的测量。图3为“海鳐”波浪滑翔器海上验收长航程试验岸站监测画面。经过海上实航试验验证，“海鳐”波浪滑翔器负载能力、航行速度、航行精度、定点锚泊精度、海洋环境探测功能等各项性能指标均达到或优于指标要求，代表了我国波浪滑翔器技术的最高水平。此后“海鳐”波浪滑翔器在国家重点研发计划及其他项目支持下，陆续开展了多次海上长时间应用，其性能和可靠性得到进一步提升。该产品目前处于定型状态，进入批量生产及应用示范阶段。图4为结题考核试验海试中的“海鳐”波浪滑翔器。

【参考文献】：
期刊论文
[1]波浪滑翔器技术的回顾与展望[J]. 廖煜雷,李晔,刘涛,李一鸣,王磊峰,姜权权.  哈尔滨工程大学学报. 2016(09)
[2]由海洋环境要素预估波浪滑翔器速度[J]. 吴小涛.  水雷战与舰船防护. 2015(01)
[3]波浪滑翔器原理和总体设计[J]. 李小涛,王理,吴小涛,佘湖清.  四川兵工学报. 2013(12)



本文编号：3242168