我国深海作业级ROV技术现状及发展展望

发布时间：2021-06-22 13:05

　　深海作业级遥控潜水器（remotely operated vehicle, ROV）在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。 

【文章来源】：控制与信息技术. 2020,(03)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

作业级ROV

2018年10月26日，由沈自所牵头研制的“海星6000”ROV（图3）在多个海域完成科学考察任务，下潜深度首次突破6 000 m，创造了我国ROV最大下潜深度记录，此次“海星6000”科学考察应用任务圆满完成，标志着我国深海作业级ROV平台和应用技术迈上了新台阶，为提升我国6 000 m级深海科学考察作业能力奠定了基础。图2“海马号”ROV

图3“海星6000”ROV株洲中车时代电气股份有限公司于2015年收购了英国SMD公司，并于2017年在上海临港成立了上海中车艾森迪海洋装备有限公司，开始进军深海装备领域。截至目前，已向南方电网交付一台1 000 m作业级Atom型号ROV，用于琼州海峡海底电缆检测；向上海打捞局交付一台6 000 m作业级Quasar型号ROV，用于深海领域的打捞和救援。

【参考文献】：
期刊论文
[1]自主水下航行器导航方法综述[J]. 黄玉龙,张勇刚,赵玉新.  水下无人系统学报. 2019(03)
[2]工作级遥控潜水器的位姿跟踪S-MFAC控制[J]. 乔岳坤,朱迎谷,严允,罗凌波,胡斌炜.  控制与信息技术. 2018(06)
[3]水下机器人发展趋势及前景[J]. 韦荣伟.  现代制造技术与装备. 2018(02)
[4]深水固体浮力材料的制备及性能研究[J]. 刘艳,刘文智,马春霞.  舰船科学技术. 2017(05)
[5]多波束测深声纳技术研究新进展[J]. 李海森,周天,徐超.  声学技术. 2013(02)
[6]国内外脐带缆技术研究现状及在我国的应用展望[J]. 郭宏,屈衍,李博,王珏.  中国海上油气. 2012(01)
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博士论文
[1]深海ROV液压推进系统的稳定性和控制方法研究[D]. 周锋.浙江大学 2015
[2]基于海水压力的水下液压系统关键技术研究[D]. 王峰.浙江大学 2009
[3]高分辨率成像声纳图像识别技术研究[D]. 刘晨晨.哈尔滨工程大学 2006

硕士论文
[1]可翻转式带缆水下机器人（ROV）的总体设计和水动力学性能研究[D]. 卞子玮.江苏科技大学 2017
[2]基于变量伺服原理的ROV推进系统辨识方法研究[D]. 丁汉卿.上海交通大学 2017
[3]测深侧扫声纳关键技术研究[D]. 杨玉春.中国舰船研究院 2014
[4]ROV的结构设计及关键技术研究[D]. 宋辉.哈尔滨工程大学 2008



本文编号：3242888