船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统研究

发布时间：2021-06-24 05:06

　　现有船舱电力故障监测系统由于自适应判断性能差,存在着监测自动化程度低的问题,为此提出船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统研究。系统硬件选取包括巡检机器人监测元件选取与处理器选型;系统软件设计包括巡检机器人操纵模块、数据库模块以及电力故障自动化监测模块。通过上述系统硬件与软件的设计,实现船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统的运行。通过仿真对比实验表明:与现有代表系统相比较,设计船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统的电力数据传输速度较快、电力故障元件定位精确性较高,说明设计系统监测自动化程度高,具备更好的应用前景。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(12)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

电力故障元件定位精确性对比情况图Fig.3Comparisonofpositioningaccuracyofpower

3监测自动化程度实验分析3.1实验准备为了保障实验的顺利进行，确定巡检机器人外观结构，具体如图2所示。图2巡检机器人外观结构示意图Fig.2Appearancestructureofinspectionrobot3.2实验指标选取系统性能由监测自动化程度决定，而监测自动化程度由电力数据传输速度以及电力故障元件定位精确性计算而得，计算公式为：δ=∏V+ζα，(2)δVζα其中，表示监测自动化程度；表示电力数据传输速度；表示电力故障元件定位精确性；表示数据归一化参数。3.3电力数据传输速度分析常规情况下，电力数据传输速度越快，表明系统的监测自动化程度越高。实验在电力数据量100~1000M范围内进行，得到电力数据传输速度对比情况如表5所示。可知，设计系统的电力数据传输速度远远高于现有代表系统，最大值为17.00MHz。3.4电力故障元件定位精确性分析通过实验得到电力故障元件定位精确性对比情况如图3所示。可知，设计系统的电力故障元件定位精确性远远高于现有代表系统，最大值为96%。4结语设计系统的电力数据传输速度较快、电力故障元件定位精确性较高，则其监测自动化程度高，可以为船舶稳定、安全航行提供更加有效的保障。参考文献：胡红钱,施伟锋,兰莹,等.基于以太网的船舶电力系统动态电能质量监测与故障诊断系统设计[J].中国舰船研究,2018,72(01):123–129.[1]赵磊磊.基于专家系统的船舶电力系统故障诊断研究[J].舰船电子工程,2018,38(09):132–134,146.[2]王致,马力,洪永健,等.基于电力巡检机器人巡视系统的设备故障诊断研究[J].自动化与仪器仪表,2019,231(01):74–77.[3]王雷,丁伯才,张琪,等.基于物联网?

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物联网的船舶电力设备状态监测系统[J]. 王雷,丁伯才,张琪,周纯,李爱军.  计算机与数字工程. 2019(02)
[2]基于电力巡检机器人巡视系统的设备故障诊断研究[J]. 王致,马力,洪永健,任曾,肖学明.  自动化与仪器仪表. 2019(01)
[3]基于专家系统的船舶电力系统故障诊断研究[J]. 赵磊磊.  舰船电子工程. 2018(09)
[4]基于以太网的船舶电力系统动态电能质量监测与故障诊断系统设计[J]. 胡红钱,施伟锋,兰莹,卓金宝.  中国舰船研究. 2018(01)



本文编号：3246429