舰船动力系统的鲁棒性控制器研究

发布时间：2021-07-07 14:18

　　为了更好地保障船舶航行安全,对舰船动力系统的鲁棒性控制器进行研究,通过对船舶动力系统的控制器硬件配置结构进行优化,并规范船舶航行鲁棒性数值。进一步结合PWM协调控制策略对船舶动力系统鲁棒性数值进行规范,并根据规范标准进一步对船舶控制器运行步骤进行简化处理,以实现对舰船动力系统的鲁棒性控制器的合理优化。最后通过实验证实,本文提出的舰船动力系统的控制器在实际应用过程中具有更高的鲁棒性,控制效果也相对更佳,充分满足研究要求。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(12)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

船舶航行控制管理步骤Fig.3Managementstepsofshipnavigationcontrol基于上述步骤对船舶动力系统航行数值进行有效

对比实验检测结果Fig.4Comparisontestresults

船舶动力系统的控制方案进行优化。通常情况下，船舶的动力控制系统作为船舶航行方向的调节对象，大多需要结合自动舵进行航行定向行驶。但在船舶航行过程中若出现异常情况难以及时进行路线的修改或纠偏处理，为解决上述问题需要进一步在动力系统中建立相应的感知执行和控制管理单元，以便更好地保证船舶在异常状态下对船舶航行线路进行纠偏处理，基于此进一步对控制器结构配置进行优化，具体如图2所示。图1舰船动力系统结构模型Fig.1Shippowersystemmodel图2控制器结构配置优化Fig.2Optimizationofcontrollerstructureconfiguration基于图2结构，进一步对系统运行参数进行计算，保证船舶动力控制的准确性和有效性。1.2动力系统的鲁棒性控制算法n1n2结合双PWM协调控制原理对鲁棒性参数控制算法进行优化，首先对船舶动力系统中的变速恒频风电机组在运行过程中的输出电压进行采集，并传输采集结果，利用双PWM协调控制方法对船舶动力系统运行电影进行均匀特征的识别，记为n，提取动力系统中的动态电压v默认数值作为规范参数。若随机采集船舶动力系统的运行过程中，在前2T时刻到前-T时刻这一时间段内的船舶控制器运行数值变化量，分别记为和，则数值变化量的标准算法为：n=∑lim0→∞2v(n1n2)，(1)进一步采集预测出从当前时刻到后T时刻船舶动力控制增量s，以此对船舶动力控制器运行转速增量变化数值进行计算，具体算法为：n102=s(n01n12)，(2)j则基于上述算法进一步对海量船舶动力系统运行参数进行分类处理，为保障船舶航行始终处于稳定状态。设代表船舶航行过程中的鲁棒控制参数，则进一步在干扰

【参考文献】：
期刊论文
[1]随机结构主动控制系统的鲁棒控制研究[J]. 王磊,谭平,赵时运,陈刚,周福霖.  振动与冲击. 2019(18)
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本文编号：3269786