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基于功率调节裕度的船舶汽发机组非线性控制切换策略

发布时间:2021-07-10 05:17
  为提高发电机组多工况运行的多目标优化能力,提出一种控制方法随工况变化的切换策略,并以船舶电站汽发机组为对象设计实例。针对船舶电站负荷多变的特点,建立考虑汽压调节特性的汽发机组综合控制模型,选取鲁棒综合控制和暂态最优控制设计加权的混合控制方法。将船舶机组过载情形类比于陆地电网故障,计算机组的过载稳定域边界,建立机组功率调节裕度的量化指标。基于指标值与机组负载率之间的关联性,同时考虑控制切换造成的机组波动,设计了离散、连续两类混合控制权值随指标值变化的方法。模拟船舶孤网的仿真结果表明,相比于单一控制方法,采用切换策略能够整体改善机组对突发变载、故障冲击的响应能力,有助于提高船舶孤网全工况运行的稳定水平。 

【文章来源】:中国电机工程学报. 2020,40(19)北大核心EICSCD

【文章页数】:11 页

【部分图文】:

基于功率调节裕度的船舶汽发机组非线性控制切换策略


指标值随负载率变化波形200260负载率

波形,输出功率,幅值,波形


峦?氖迪中Ч?I杷?械脑谕?涸鼐??匾??载,期望在各测试工况全程维持运行,从而对于船舶电网中保持长期运行的大功率泵负载,忽略其占比极少的启停过程,将变工况测试设置为泵负载转矩的增减,增减幅度的计量均以单台电站机组容量为基值进行描述。3.1突发加、减载测试首先,测试切换策略对额定工况内机组突发变载的控制效果。令各机初始负载率为0.3,于20、35、50、65和90、105、120、135s分别突加、突卸负载0.075,以G1为例,记录各切换方式的测试波形分别如图6、7所示。由图6可知,各切换方式均实现了权值a对机组输出功率的跟踪,机组负载率越高、NOSC控制信号占比越大;反之,机组负载率降低、权值a回落,MINRC恢复主导。在同一切换方式下,机组负载率与权值a的对应关系在加、减载的正、反向幅值/pu0.00.60.81.0t/s(a)单次切换0501001500.20.4输出功率权值a幅值/pu0.00.60.81.0t/s(b)多次切换0501001500.20.4输出功率权值a幅值/pu0.00.60.81.0t/s(c)连续切换0501001500.20.4输出功率权值a图6权值与输出功率变化波形Fig.6Waveformsofindexvalueandoutputpower转速/pu0.9961.0001.0041.0080.992t/s050100150单次切换多次切换连续切换图7不同切换方式下正常运行的转速波形Fig.7Speedwaveformsofnormaloperationwithdifferentswitchingmethod切换中基本保持一致、没有畸变,说明2.2节中选取的裕度指标适用于切换策略在模拟船舶孤网的实施。然后,结合2.3节提出的切换设计原则分析机组调速

波形,转速,正常运行,波形


g.6Waveformsofindexvalueandoutputpower转速/pu0.9961.0001.0041.0080.992t/s050100150单次切换多次切换连续切换图7不同切换方式下正常运行的转速波形Fig.7Speedwaveformsofnormaloperationwithdifferentswitchingmethod切换中基本保持一致、没有畸变,说明2.2节中选取的裕度指标适用于切换策略在模拟船舶孤网的实施。然后,结合2.3节提出的切换设计原则分析机组调速波形。对照图6、7可知,相比于采用单一MINRC,混合NOSC使机组具有更优的变载调速性能。由图7的35、50s处加载波形可见,单次切换曲线对应的是不采用切换策略的情形,面对突发变载,采用切换策略提高了NOSC输入权重,有助于减小机组转速波幅、提高转速稳态恢复水平。参

【参考文献】:
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本文编号:3275266

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