舰船横向航行补给的激光测距技术研究
发布时间:2021-07-16 19:50
针对舰船横向航行补给过程中无法连续、自动、稳定、近距离的测量舰舰之间的距离,提出一种连续、稳定、自动、可视化的近距离测量解决方案并将其运用到相关装备上。通过对舰船横向航行补给的运动状态、图像识别及目标跟踪技术进行研究,以集成了激光测距传感器和影像传感器的稳定云台为基础,设计了一套能够稳定、自动进行距离测量的可视化系统架构。通过地面试验和海试对该系统进行了验证。结果表明,在3级海况下,系统能够实时稳定实现距离测量。该系统在舰船横向航行补给和靠离泊等任务状态下有很好的应用前景。
【文章来源】:声学与电子工程. 2020,(04)
【文章页数】:5 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]海上航行补给中舰艇接近过程的自动化控制问题研究[J]. 何遥. 舰船电子工程. 2019(04)
[2]高海况下舰船海上航行补给间距决策方法[J]. 林壮,董本杰,郭志群,杨慧. 舰船科学技术. 2013(12)
[3]陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制[J]. 姬伟,李奇. 航空学报. 2007(01)
[4]海上轻型高架索补给系统的力学分析及安全性研究[J]. 阎宏生,余建星,郭海涛. 海洋技术. 2006(02)
[5]1.5xμm波长人眼安全的军用激光测距机及其进展[J]. 卢常勇,王小兵,郭延龙,王古常,孙斌,林轶,万强. 激光与光电子学进展. 2005(03)
[6]美军发展战略投送能力的启示[J]. 崔向华,韩冻. 现代军事. 2003(09)
硕士论文
[1]大型舰船在补给过程中的操纵性[D]. 朱碧春.哈尔滨工程大学 2010
[2]补给航行中大型船舶受力分析及对航行性能的影响[D]. 何林.哈尔滨工程大学 2009
本文编号:3287652
【文章来源】:声学与电子工程. 2020,(04)
【文章页数】:5 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]海上航行补给中舰艇接近过程的自动化控制问题研究[J]. 何遥. 舰船电子工程. 2019(04)
[2]高海况下舰船海上航行补给间距决策方法[J]. 林壮,董本杰,郭志群,杨慧. 舰船科学技术. 2013(12)
[3]陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制[J]. 姬伟,李奇. 航空学报. 2007(01)
[4]海上轻型高架索补给系统的力学分析及安全性研究[J]. 阎宏生,余建星,郭海涛. 海洋技术. 2006(02)
[5]1.5xμm波长人眼安全的军用激光测距机及其进展[J]. 卢常勇,王小兵,郭延龙,王古常,孙斌,林轶,万强. 激光与光电子学进展. 2005(03)
[6]美军发展战略投送能力的启示[J]. 崔向华,韩冻. 现代军事. 2003(09)
硕士论文
[1]大型舰船在补给过程中的操纵性[D]. 朱碧春.哈尔滨工程大学 2010
[2]补给航行中大型船舶受力分析及对航行性能的影响[D]. 何林.哈尔滨工程大学 2009
本文编号:3287652
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/chuanbolw/3287652.html