舵机电液负载模拟器中CMAC神经网络的应用

发布时间：2021-08-22 03:41

　　电液负载模拟器是船舶舵机电液伺服控制系统的有效试验装置和开发工具,决定了船舶舵机的运行效率,进而影响船舶的转向性、操纵性,因此,研究电液负载模拟器的设计开发有重要意义。本文首先对电液负载模拟器的数学模型及工作原理进行了详细介绍,在此基础上引入一种CMAC神经网络算法,并基于该CMAC神经网络算法对电液负载模拟器进行了优化。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(10)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

电液负载模拟器原理框图Fig.1Schematicdiagramofelectro-hydraulicloadsimulator

单个神经元的输入输出具有线性关系，但是由于该神经网络中含有大量的神经元，作为一个整体，CMAC神经网络具有非线性映射的特征。CMAC神经网络的控制过程为：XT[x1,x2,...,xt]首先，从离散空间到输入空间的映射过程，输入向量，离散后的向量表示为。然后，输入空间到虚拟存储空间的映射过程是基于滚动组合原理的，与输入向量的维数无关。根据神经网络实际应用系统的干扰信号强弱，确定虚拟存储图1电液负载模拟器原理框图Fig.1Schematicdiagramofelectro-hydraulicloadsimulator图2CMAC神经网络算法结构原理框图Fig.2CMACneuralnetworkalgorithmstructureprincipleblockdiagram第42卷甄玉杰，等：舵机电液负载模拟器中CMAC神经网络的应用·89·

鸵貉瓜低扯?δＰ停?缘缫焊涸啬Ｄ馄鞯目?制原理与控制效果进行了系统研究。参考文献：姜继海,苏文海,张洪波,等.直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用[J].中国造船,2004,45(4):54–59.[1]陈彬,刘阁.舵机电液伺服系统逆控制研究[J].控制工程,2009(S1):200–205.[2]刘晓琳,殷健敏.飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究[J].科技创新与应用,2017(8):48–49.[3]高海平,李宝仁.船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究[J].机床与液压,2010(13):44–47.[4]图3电液负载模拟器的控制流程图Fig.3Controlflowchartofelectrohydraulicloadsimulator图4加载作用下电液负载模拟器的输出转矩Fig.4Outputtorqueofelectro-hydraulicloadsimulatorunderload·90·舰船科学技术第42卷

【参考文献】：
期刊论文
[1]飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究[J]. 刘晓琳,殷健敏.  科技创新与应用. 2017(08)
[2]船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究[J]. 高海平,李宝仁.  机床与液压. 2010(13)
[3]舵机电液伺服系统逆控制研究[J]. 陈彬,刘阁.  控制工程. 2009(S1)
[4]直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用[J]. 姜继海,苏文海,张洪波,刘庆和.  中国造船. 2004(04)



本文编号：3356925