主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法

发布时间：2021-09-09 19:39

　　针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则（AIC）定阶的自回归（AR）模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型;在此基础上,推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法;最后,将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计.仿真结果表明,所提出的综合补偿方法是有效的. 

【文章来源】：控制与决策. 2016,31(04)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3392666