多方向航行船舶防碰撞航线有限元计算研究

发布时间：2021-10-09 02:30

　　传统船舶防碰撞算法主要以船舶航线间距为碰撞计算要素,但是在多方向航行因素引入后会出现防碰撞航线输出量精准度降低问题。为此提出多方向航行船舶防碰撞航线有限元计算研究。通过对船舶多方向下避碰的计算,获得避碰瞬态速度关系量;以此为基础对避碰计算规则进行遗传计算,得到预输出航线数据;对预输出航线数据进行有限元计算,提升多方向航行船舶的防碰撞航线计算的精准度。为验证计算结果的精准度,设计一组仿真对比实验进行对比测试,并得出结论。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(08)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

多方向下瞬态避碰策略的瞬态速度关系模型Fig.1Transientvelocityrelationmodeloftransientcollision

募扑闾?性，可通过函数形态来表达处于n点上预输出的防碰撞航线数据为：qn=Gn/∑kGk。(7)1.2防碰撞航线数据的有限元计算在防碰撞航线数据的函数形态计算的基础上，为保证函数中每个函数因子所对应要素都具有关联性，对其进行有限元计算。根据有限元计算法的特点，对式（7）进行干扰源剔除计算，得到式（8）泊松方程[3]为：图1多方向下瞬态避碰策略的瞬态速度关系模型Fig.1Transientvelocityrelationmodeloftransientcollisionavoidancestrategyinmulti-direction图2防碰撞航线计算规则的遗传编码Fig.2Geneticcodingofanti-collisionroutecalculationrules·32·舰船科学技术第42卷


本文编号：3425455