长峰波海浪影响下的船舶减摇鳍fuzzy-immune控制策略

发布时间：2021-10-09 14:27

　　船舶航行时,受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃。当倾斜角偏大,对于船体稳定性和安全性影响较大。减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力,缺乏在不同海况下的适应性及调节能力,减摇作用与控制效果较差。将模糊控制与PID相结合,同时引入免疫调节,优化PID控制参数,免疫控制能形成有效的反馈,结合模糊和免疫二者优点,设计减摇鳍模糊免疫控制系统,并在Matlab中进行了仿真。结果表明,fuzzy-immune对海浪影响下的船舶横摇有很好减摇控制效果。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(11)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

免疫输出隶属度Fig.8Immunityoutputmembership

术与应用,2017,36(4):106–110.[8]梁利华,赵朋,张松涛,等.基于相位匹配的零航速减摇鳍控制策略研究[J].哈尔滨工程大学学报,2018,39(9):1539–1545.[9]表2Δkd模糊规则Tab.2Table1ΔkdfuzzyruleseceNBNMNSZOPSPMPBNBPSNSNBNBNBNMPSNMPSNSNBNMNMNSZONSZONSNMNMNSNSZOZOZONSNSNSNSNSZOPSZOZOZOZOZOZOZOPMPBNSPSPSPSPSPBPBPBPMPMPMPSPSPB表3免疫推理规则Tab.3ImmuneinferenceruleseceNBNSZOPSPBNBNBNMNSNSZONSNBNMNSZOPSZONMNSZOPSPMPSNSZOPSPMPBPBZOPSPSPMPB图9遭遇角为45°横摇角变化曲线Fig.9Therollinganglecurveofencounterangle45°图10遭遇角为90°横摇角变化曲线Fig.10Therollinganglecurveofencounterangle90°图11遭遇角为135°横摇角变化曲线Fig.11Therollinganglecurveofencounterangle135°·54·舰船科学技术第42卷

航速减摇鳍控制策略研究[J].哈尔滨工程大学学报,2018,39(9):1539–1545.[9]表2Δkd模糊规则Tab.2Table1ΔkdfuzzyruleseceNBNMNSZOPSPMPBNBPSNSNBNBNBNMPSNMPSNSNBNMNMNSZONSZONSNMNMNSNSZOZOZONSNSNSNSNSZOPSZOZOZOZOZOZOZOPMPBNSPSPSPSPSPBPBPBPMPMPMPSPSPB表3免疫推理规则Tab.3ImmuneinferenceruleseceNBNSZOPSPBNBNBNMNSNSZONSNBNMNSZOPSZONMNSZOPSPMPSNSZOPSPMPBPBZOPSPSPMPB图9遭遇角为45°横摇角变化曲线Fig.9Therollinganglecurveofencounterangle45°图10遭遇角为90°横摇角变化曲线Fig.10Therollinganglecurveofencounterangle90°图11遭遇角为135°横摇角变化曲线Fig.11Therollinganglecurveofencounterangle135°·54·舰船科学技术第42卷

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于相位匹配的零航速减摇鳍控制策略研究[J]. 梁利华,赵朋,张松涛,苑佳.  哈尔滨工程大学学报. 2018(09)
[2]基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究[J]. 郑则炯,梁文祯.  舰船科学技术. 2017(22)
[3]模糊免疫PID控制器设计及其仿真研究[J]. 段玉波,马杰.  自动化技术与应用. 2017(04)
[4]基于航速保持的舵减摇控制方法[J]. 刘志全,金鸿章.  中国舰船研究. 2017(01)
[5]减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及仿真研究[J]. 闫爱平,王帆.  舰船科学技术. 2016(12)
[6]舵鳍联合控制参数优化及仿真[J]. 田军.  自动化技术与应用. 2015(07)
[7]减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究[J]. 王辉,王科俊,于立君.  海军工程大学学报. 2007(04)

硕士论文
[1]基于自抗扰控制的船舶横摇控制研究[D]. 张树豪.大连海事大学 2016



本文编号：3426569