单点迭代的LBL/SINS紧耦合快速校正方法研究

发布时间：2021-11-17 09:28

　　针对存在校正速度慢、航行器测距发声时间长的问题,提出了一种等间隔发声、单点迭代非等间隔滤波的LBL/SINS综合校正方法,其本质在于缩小滤波间隔,并在MATLAB平台下实现了综合仿真系统。仿真结果表明:该方案校正的快速性及对某些参数估计的精度优于常规方法。 

【文章来源】：海军工程大学学报. 2016,28(02)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 常规LBL/SINS紧耦合综合校正方法
2 LBL/SINS紧耦合快速校正方法
    2.1 系统方程
    2.2 重构量测方程
3 仿真分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于水声通信延迟的多UUV协同定位算法[J]. 高伟,杨建,刘菊,徐博,史宏洋.  系统工程与电子技术. 2014(03)
[2]一种基于虚拟移动长基线的多AUV协同导航算法[J]. 张福斌,马朋.  鱼雷技术. 2013(02)
[3]INS/GIS组合导航方法研究[J]. 罗婷,高晓颖,王丽娜.  空间控制技术与应用. 2013(01)
[4]双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法[J]. 张立川,徐德民,刘明雍.  火力与指挥控制. 2013(01)
[5]一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法[J]. 刘明雍,黄博,蔡挺.  鱼雷技术. 2012(06)

硕士论文
[1]捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D]. 严恭敏.西北工业大学 2004



本文编号：3500629