一种动力定位船舶推力分配策略研究

发布时间：2022-04-23 19:00

　　推力分配是船舶动力定位系统的重要组成部分,主要作用是计算各个推进器应发出的力,使船舶上的合力和合力矩满足控制要求。本文针对特殊海况或者工况下推力分配存在的问题设计了一种自适应组合偏置推力分配策略。该策略可以根据外力方向选择合适的分组方式,并根据环境力的大小自适应调整偏置量的大小,并综合考虑了推进系统的燃油消耗和机动性。仿真结果验证了该策略的有效性。 

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【参考文献】：
期刊论文
[1]自适应组合偏置推力分配算法[J]. 徐海祥,文武,冯辉.  武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2016(04)
[2]基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究[J]. 施小成,魏玉石,宁继鹏,付明玉,赵大威.  中国造船. 2012(02)

博士论文
[1]船舶动力定位系统推力估计与推力分配研究[D]. 魏玉石.哈尔滨工程大学 2013

硕士论文
[1]船舶推力分配多步优化算法研究[D]. 张晓迪.上海交通大学 2015
[2]DP系统的推力分配优化算法研究[D]. 金超.哈尔滨工程大学 2013



本文编号：3647794