大型水陆两栖飞机海上救援技术研究
发布时间：2022-08-02 17:06
航空救援是近年来新兴的一门航空类研究分支,AG-600是我国新研发的即将下线的新一代救援飞机。针对新设备新问题,对其进行研究就很有必要了。本文第一部分研究大型水陆两栖飞机单机救援能力。在不同的搜救环境下,同样的救助成功率,其代表的搜救效果明显是不同的。针对我国现有海上搜救效果评估不够客观的情况,本文提出了海上搜救能力评估方法,建立了评估指标体系,利用层次分析法确定各因素权重。单机救援是整个水陆两栖飞机搜索救援流程中一个非常重要的组成部分,而对这一过程的开发软件可以给予救援团队及时反馈,进而提升救援效率。单机救援能力评估软件不只针对大型水陆两栖飞机评价其救援能力,还可以作为海上搜救效果评价的客观参考。本文第二部分研究多机救援问题。针对多救援点需求多架飞机救援的问题,提出了“先聚类,再优化”的策略。应用改进后的K-Means算法对救援点进行分类,将救援点分为K类,得到每类的飞机着水点。每架飞机着水救援完成后,再飞向下一个着水点救援。针对飞机往返于各着水点以及飞机着水后释放的救援艇的救援路线,本文利用蚁群算法对其路线进行了优化,这样节省了宝贵的救援资源,提高了救援效率。这对航空救援的研究具有...
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
注释表
第一章 绪论
1.1 研究内容与背景
1.2 国内外研究现状概述
1.3 论文结构安排
第二章 单机海上救援能力评估方法研究
2.1 单机海上救援能力评价模型研究
2.1.1 救援能力的定义
2.1.2 层次分析法介绍
2.2 单机海上救援能力评估指标体系
2.2.1 指标选取原则
2.2.2 评价指标体系的建立
2.2.3 利用层次分析法确定权重
2.3 隶属度函数的确定
2.3.1 海上救援能力评语集建立
2.3.2 环境因素隶属度函数的确定
2.3.3 人为因素隶属度函数的确定
2.3.4 救助目标因素隶属度函数的确定
2.3.5 救助设施因素隶属度函数的确定
第三章 单机救援能力评估程序开发和案例样本计算
3.1 程序开发工具介绍
3.2 单机救援能力评估程序
3.3 救援案例样本计算
第四章 多机救援任务分配及着水点的选择
4.1 引言
4.2 选址模型
4.2.1 选址问题
4.2.2 覆盖问题
4.2.3 总结
4.3 K-Means聚类算法
4.3.1 K-Means聚类算法的起源
4.3.2 K-Means算法的思想
4.3.3 K-Means聚类算法的流程
4.3.4 算法实现
4.3.5 算法的优劣
4.4 针对多机救援改进后的K-Means算法
4.4.1 背景介绍
4.4.2 针对算法初始K值的确定
4.4.3 初始聚类中心的选择
4.4.4 改进的聚类算法示例
4.4.5 仿真
4.4.6 小结
第五章 多机救援航路规划
5.1 引言
5.2 VRP问题
5.2.1 VRP问题
5.2.2 车辆路径问题的分类
5.2.3 数学模型描述
5.3 基于蚁群算法的路径优化
5.3.1 蚁群算法原理
5.3.2 蚁群算法的数学模型
5.3.3 蚁群算法解决路径优化问题流程
5.4 实验仿真
5.5 着水后救援艇救援路径规划
5.5.1 实验原理及仿真
5.6 小结
第六章 总结与展望
6.1 本文主要工作总结
6.2 进一步工作展望
参考文献
致谢
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊层次分析法的黄河三角洲生态脆弱性评价[J]. 吴春生,黄翀,刘高焕,刘庆生. 生态学报. 2018(13)
[2]基于模糊层次分析法的生态环境脆弱性评价——以三峡水库生态屏障区湖北段为例[J]. 范语馨,史志华. 水土保持学报. 2018(01)
[3]VRP问题蚁群算法研究[J]. 苏涛,韩庆田,李文强,孙聪. 计算机与现代化. 2012(11)
[4]物流配送中心选址的多目标优化模型[J]. 汤希峰,毛海军,李旭宏. 东南大学学报(自然科学版). 2009(02)
[5]优化K-means初始聚类中心研究[J]. 毛韶阳,李肯立. 计算机工程与应用. 2007(22)
[6]圆内接多边形定周长的面积最大值问题[J]. 舒阳春. 武汉科技大学学报(自然科学版). 2000(01)
[7]综合评价的方法、问题及其研究趋势[J]. 王宗军. 管理科学学报. 1998(01)
博士论文
[1]城市地震灾害风险分析与应急准备能力评价体系的研究[D]. 吴新燕.中国地震局地球物理研究所 2006
硕士论文
[1]基于蚁群算法的应急救援最优路径研究[D]. 刘勇.中国地质大学 2010
[2]人机结合层次分析—灰色模糊综合评判方法的研究[D]. 郭立.大连理工大学 2005
本文编号：3668910
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
注释表
第一章 绪论
1.1 研究内容与背景
1.2 国内外研究现状概述
1.3 论文结构安排
第二章 单机海上救援能力评估方法研究
2.1 单机海上救援能力评价模型研究
2.1.1 救援能力的定义
2.1.2 层次分析法介绍
2.2 单机海上救援能力评估指标体系
2.2.1 指标选取原则
2.2.2 评价指标体系的建立
2.2.3 利用层次分析法确定权重
2.3 隶属度函数的确定
2.3.1 海上救援能力评语集建立
2.3.2 环境因素隶属度函数的确定
2.3.3 人为因素隶属度函数的确定
2.3.4 救助目标因素隶属度函数的确定
2.3.5 救助设施因素隶属度函数的确定
第三章 单机救援能力评估程序开发和案例样本计算
3.1 程序开发工具介绍
3.2 单机救援能力评估程序
3.3 救援案例样本计算
第四章 多机救援任务分配及着水点的选择
4.1 引言
4.2 选址模型
4.2.1 选址问题
4.2.2 覆盖问题
4.2.3 总结
4.3 K-Means聚类算法
4.3.1 K-Means聚类算法的起源
4.3.2 K-Means算法的思想
4.3.3 K-Means聚类算法的流程
4.3.4 算法实现
4.3.5 算法的优劣
4.4 针对多机救援改进后的K-Means算法
4.4.1 背景介绍
4.4.2 针对算法初始K值的确定
4.4.3 初始聚类中心的选择
4.4.4 改进的聚类算法示例
4.4.5 仿真
4.4.6 小结
第五章 多机救援航路规划
5.1 引言
5.2 VRP问题
5.2.1 VRP问题
5.2.2 车辆路径问题的分类
5.2.3 数学模型描述
5.3 基于蚁群算法的路径优化
5.3.1 蚁群算法原理
5.3.2 蚁群算法的数学模型
5.3.3 蚁群算法解决路径优化问题流程
5.4 实验仿真
5.5 着水后救援艇救援路径规划
5.5.1 实验原理及仿真
5.6 小结
第六章 总结与展望
6.1 本文主要工作总结
6.2 进一步工作展望
参考文献
致谢
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊层次分析法的黄河三角洲生态脆弱性评价[J]. 吴春生,黄翀,刘高焕,刘庆生. 生态学报. 2018(13)
[2]基于模糊层次分析法的生态环境脆弱性评价——以三峡水库生态屏障区湖北段为例[J]. 范语馨,史志华. 水土保持学报. 2018(01)
[3]VRP问题蚁群算法研究[J]. 苏涛,韩庆田,李文强,孙聪. 计算机与现代化. 2012(11)
[4]物流配送中心选址的多目标优化模型[J]. 汤希峰,毛海军,李旭宏. 东南大学学报(自然科学版). 2009(02)
[5]优化K-means初始聚类中心研究[J]. 毛韶阳,李肯立. 计算机工程与应用. 2007(22)
[6]圆内接多边形定周长的面积最大值问题[J]. 舒阳春. 武汉科技大学学报(自然科学版). 2000(01)
[7]综合评价的方法、问题及其研究趋势[J]. 王宗军. 管理科学学报. 1998(01)
博士论文
[1]城市地震灾害风险分析与应急准备能力评价体系的研究[D]. 吴新燕.中国地震局地球物理研究所 2006
硕士论文
[1]基于蚁群算法的应急救援最优路径研究[D]. 刘勇.中国地质大学 2010
[2]人机结合层次分析—灰色模糊综合评判方法的研究[D]. 郭立.大连理工大学 2005
本文编号：3668910
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