考虑舵机时滞的船舶航向控制系统研究

发布时间：2022-08-07 20:20

　　舵机系统是航向控制系统中的重要执行装置,其性能的优异与否直接影响着控制品质的优良,然而由于时滞现象的存在,船舶舵机系统无法实现阶跃操舵从而导致控制性能下降。Smith预估控制对滞后系统具有良好的补偿效果,模糊PID控制兼有较好的静态稳定特性和动态响应特性。将两种控制器结合设计,充分利用各自的优势。仿真分析表明,基于Smith补偿的模糊PID航向控制系统具有准确跟踪误差的静态特性和快速-无超调的动态特性,并且具有较强的鲁棒性。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 问题的描述
2 船舶非线性模型
3 基于改进型Smith-Fuzzy PID控制系统
    3.1 模糊PID控制策略
        3.1.1 模糊变量的取值范围
        3.1.2 隶属函数的选取
        3.1.3 量化因子与比例因子的确定
        3.1.4 去模糊化
        3.1.5 模糊规则
    3.2 Smith预估控制
    3.3 改进型Smith预估控制器
    3.4 tf的调整规律
4 仿真研究
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进Smith预估器的二阶时滞系统[J]. 安连祥,马华民,刘永刚,刘新艳.  计算机仿真. 2011(01)
[2]变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真[J]. 董爱华,胡艳丽,薄关锋.  河南理工大学学报(自然科学版). 2010(05)
[3]Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真[J]. 袁凤莲.  沈阳航空工业学院学报. 2006(01)
[4]带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计[J]. 郑云峰,杨盐生,李铁山.  大连海事大学学报. 2004(03)
[5]船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计[J]. 杨盐生.  大连海事大学学报. 2002(03)

硕士论文
[1]模糊PID自动舵的设计与优化[D]. 罗会军.大连海事大学 2017
[2]基于Smith预估器的模糊PID控制在中央空调系统中的应用[D]. 杨珂.南华大学 2010



本文编号：3670981