船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真

发布时间：2022-09-28 12:23

　　为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用,下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时,俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径;回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中,吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间分布与吊索长度成反比。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 构建动力学模型
    1.1 模型假设
    1.2 载荷运动坐标系
    1.3 运动方程
2 吊索张力模型
3 起重机作业仿真试验
    3.1 回转运动对载荷运动和绳索张力的影响
    3.2 俯仰运动对载荷运动和绳索张力的影响
    3.3 回转、俯仰和吊索提升耦合作业对载荷运动和绳索张力的影响
    3.4 回转、俯仰及吊索下降耦合作业对载荷运动和绳索张力的影响
4 模型有效性验证
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]回转式甲板克令吊仿真训练系统[J]. 彭修全,任鸿翔,于建伟.  上海海事大学学报. 2018(01)
[2]船用起重机吊重摇摆的动态分析[J]. 韩广冬,张桐,陈海泉,王生海,张金男.  山东大学学报(工学版). 2017(01)
[3]海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型[J]. 神和龙,尹勇,王秀杰.  系统仿真学报. 2016(09)
[4]三维桥式吊车建模与仿真平台设计[J]. 马博军,方勇纯,刘先恩,王鹏程.  系统仿真学报. 2009(12)

博士论文
[1]船用起重机吊重系统动力学分析与防摆控制研究[D]. 王生海.大连海事大学 2018



本文编号：3681658