减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制

发布时间：2022-10-15 18:37

　　船舶的操作性能会受到横摇的影响,随着横摇的加剧,轻则会使船舶的运营率下降,严重时,可能会引起船体抨击或甲板上浪等事故,对于船舶航行的安全性尤为不利。因此,必须对船舶的横摇运动进行控制。减摇鳍在控制船舶横摇运动方面的效果较好,为使该装置的作用得以全面发挥,应当采用相应的控制系统。从减摇鳍的控制原理及系统构成分析入手,提出基于变结构自适应鲁棒控制的减摇鳍系统构建。通过对减摇鳍控制系统的开构建,能够对减摇鳍进行有效控制,从而最大限度地发挥出减摇的作用,保证船舶航行的稳定性。 

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【部分图文】：

船舶横摇中减摇鳍装置所产生的稳定力矩示意图Fig.1Schematicdiagramofstabilitymomentproducedbyfinstabilizerinshiprolling

波浪浪向角为90°时船舶未减摇的横摇角曲线示意图Fig.2Schematicdiagramofrollinganglecurveofshipwithoutrollreductionwhenwavedirectionangleis90°

波浪浪向角为90°时PID控制船舶减摇鳍减摇后的横摇角曲线示意图Fig.3Schematicdiagramofrollanglecurveofshipfinstabilizer

【参考文献】：
期刊论文
[1]减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制[J]. 兰立奇,李晖,解莹楠.  船舶工程. 2019(12)
[2]船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制[J]. 关巍,李翔,任志浩,孙静海,张显库.  哈尔滨工程大学学报. 2019(12)
[3]基于模型预测控制的某救助船减摇鳍控制系统的仿真研究[J]. 徐硕.  珠江水运. 2019(03)
[4]基于欧拉—伯努利刚度矩阵的减摇鳍轴升力检测分析[J]. 孙明晓,栾添添,梁利华,刘彦文.  船舶力学. 2018(08)
[5]基于相位匹配的零航速减摇鳍控制策略研究[J]. 梁利华,赵朋,张松涛,苑佳.  哈尔滨工程大学学报. 2018(09)



本文编号：3691826