船舶智能航行及关键技术最新发展

发布时间：2023-04-12 01:43

　　<正>船舶智能航行及其关键技术的发展为智能船舶在水上交通中的应用奠定了基础。近年来,智能船舶成为国际海事、交通领域的研究热点。国际主要船级社先后发布了有关智能船舶及相关技术的规范或指导性文件,以大力推进和指导智能船舶研制与应用。中国船级社早在2015年就发布了第一部完整的智能船舶规范《智能船舶规范1.0》,对智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和集成平台等功能要求进行了规定,并于2020年补充了远程控制船舶和自主操作船舶的相关规范内容。其中,智能航行技术作为智能船舶的典型功能之一,融合了信息感知与融合、态势认知与学习、智能决策与控制等先进技术内容,是当前智能船舶领域的研究热点。

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【文章目录】：
船舶智能航行的发展现状
智能航行关键技术的发展现状
    1、感知与信息融合
    2、运动控制
    3、避碰决策
    4、测试验证



本文编号：3790169