基于三线激光结构光的船体大拼接焊缝交叉类型辨识

发布时间：2023-05-09 23:29

　　为实现船壁面的大拼接焊缝的全自主移动除锈,提出一种基于三线激光结构光的激光视觉焊缝辨识方法。针对船体大拼接焊缝的纵横交叉,根据三线激光的特征,对描述激光形态和激光条纹间距的5个变量进行定义,归纳3条激光条纹在焊缝交叉处的特征参量的变化规律,建立十字形、T字形焊缝交叉的统一辨识模型。试验验证:采用三线激光具有更好的抗干扰性、信息量丰富,在各种工况下都能准确辨识焊缝接头交叉类型。研究结果为后续的焊缝实时跟踪和轨迹规划奠定基础。

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【文章目录】：
0 引言
1 三线激光结构光焊缝辨识系统
2 交叉焊缝类型辨识
    2.1 十字交叉焊缝激光条纹特征变化
    2.2 T字交叉焊缝激光条纹特征变化
    2.3 焊缝交叉类型辨识模型
3 试验和验证
4 结论



本文编号：3812591