船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

发布时间：2024-01-01 07:54

　　从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发,阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化,解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题,使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 SPD软件与KCONG软件的接口开发
    1.1 SPD软件焊接模块的开发
        1.1.1 建立焊接数据库
        1.1.2 区分焊缝所属阶段
    1.2 焊脚高度的数据设置
    1.3 包角类型的数据设置
    1.4 基准面的数据选择
2 SPD软件小组立焊接工艺图纸设计优化
    2.1 小组立机器人工艺图纸适用范围的筛选
    2.2 零件间隙的设计模型优化
    2.3 图纸中基准点的选择和标示
    2.4 图纸中焊脚高度的显示
    2.5 焊接设计的流程优化
3 结语



本文编号：3876404