一种应用于无人船课程教学的便携式无人船坞

发布时间：2024-02-05 19:39

　　随着现代船舶日益向无人化、自动化、网络化方向发展,人们对船坞的功能也提出了更高的要求。随着无人船的快速发展,为无人船提供一种可以实现自动充电及数据交换的便携式船坞是一个亟待解决的问题。同时,无人船坞是一个新的思维模式,将其应用于本科教学中,可以激发学生的创新性和积极性,更好提升教育教学质量。

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【部分图文】：

图1便携式可移动无人船船坞的立体结构图

便携式可移动无人船船坞，在外观设计上包括箱体、箱盖、密码锁、工具箱和拉杆[2]。如图1所示，便携式可移动无人船船坞箱体的内部安装了一种可伸缩式导轨，图中可以看出这种可伸缩式导轨由若干节U型导轨相互连接而成，导轨在小型电机的控制下可以完成伸缩过程。在箱体的尾部设计了舱门，在U型导轨....

图2可伸缩导轨的结构俯视图

可伸缩导轨的结构设计如图2所示，可伸缩导轨安装在箱底下部，导轨与箱体内部的微型电机通过钢丝绳连接，微型电机可以控制导轨的伸缩，导轨包括侧导轮及底部导轮，导轮滚动方向与可伸缩导轨伸缩方向一致。由于船坞与水平面具有倾斜角度Φ，可伸缩导轨相对于水平面略微向下倾斜，无人船在重力作用下，由....

图3便携式可移动无人船船坞收起时的状态图

可移动无人船船坞收起时的状态如图3所示，箱体下侧内侧设置有拉杆，下端内侧设置有滚轮，箱体的长宽高三边之和不超过1580mm，符合航空公司规定的可托运行李箱的最大尺寸标准，便于运输和携带。箱体后端边缘设有锁孔，舱门边缘相应处设有锁舌，可伸缩导轨完全缩回、舱门向上翻转关闭时锁舌卡....

图4可伸缩导轨和无人船处于水中的状态图

便携式可移动无人船船坞将无人船运送到指定水域后，要安全投放无人船到指定水域。首先，要将箱体两侧下缘设有折叠式锚杆固定在岸边，起到固定船坞的作用，防止无人船下水过程中将船坞压翻。固定好船坞后，微型电机驱动U型导向外延伸，将无人船慢慢送出船坞，当导轨深入水中后船体在水面的浮力作用下漂....

本文编号：3896093