全海深载人潜水器水动力性能研究及参数优化

发布时间：2024-02-24 03:10

　　国际海洋科学界将水深6500米以深的区域定义为“深渊海沟”,简称深渊,把专门研究深渊内的海洋科学称为深渊科学,主要研究内容包括地质学、生物学和生态学等前沿科学。作为深渊科学研究不可或缺的重要装备,下潜深度更大、作业时间更长的全海深潜水器在深渊科学研究中扮演着越来越重要的角色。潜水器类型不同,则各自水动力特点也不同,水动力研究的重点亦有所差别。对于全海深载人潜水器,随着水深的增大和下潜上浮距离的增长,如何通过运动优化实现快速的水面与海底间迁移;如何通过外形优化减少阻力,降低能源消耗,保证长时间的水下可作业时间以及由此带来的一系列水动力问题,使得水动力学科在全海深潜水器设计中发挥着越来越重要的作用,水动力性能的优劣直接影响着潜水器的经济性、实用性和安全性等。本课题以上海海洋大学深渊科学技术研究中心正在研发的“彩虹鱼”号全海深载人潜水器为研究对象,对其展开相关水动力性能研究,通过研究进而对潜水器参数进行优化,旨在为潜水器研制提供技术支持。为解决上述问题,本论文主要开展了以下工作:(1)本文分别对现有国内外全海深无人和载人潜水器进行综述,重点阐述了全海深潜水器的功能和性能。从水动力性能研究方法...

【文章页数】：158 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1海洋深度区间的划分示意图

上海海洋大学硕士学位论文1图1-1海洋深度区间的划分示意图Fig.1-1Schematicdiagramofthedivisionofoceandepthinterval本文研究的对象是全海深载人潜水器，所谓全海深（FullOceanDepth，FOD）指的是从海洋的表面到最低处....

图1-2“海神”号无人潜水器Fig.1-2“Nereus”UUV

上海海洋大学硕士学位论文3图1-2“海神”号无人潜水器Fig.1-2“Nereus”UUV日本海洋科技中心（JAMSTEC）于1990年开始设计并于1996年成功制造出一台高度自动化全海深无人潜水器“海沟”号（Kaiko），它属于ROV，曾经下潜至世界最深处的马里亚纳海沟[12]....

图1-3“海沟”号无人潜水器Fig.1-3“Kaiko”UUV

上海海洋大学硕士学位论文3图1-2“海神”号无人潜水器Fig.1-2“Nereus”UUV日本海洋科技中心（JAMSTEC）于1990年开始设计并于1996年成功制造出一台高度自动化全海深无人潜水器“海沟”号（Kaiko），它属于ROV，曾经下潜至世界最深处的马里亚纳海沟[12]....

图1-4“海斗”号全海深无人潜水器Fig.1-4“Hadal”FOD-UUV

上海海洋大学硕士学位论文410767米[16]。图1-4“海斗”号全海深无人潜水器Fig.1-4“Hadal”FOD-UUV“彩虹鱼”号万米级全海深无人潜水器是由上海海洋大学深渊科学技术中心（以下简称HAST）研发制成，该潜器全系统通过了万米级压力测试，并已于2016年12月至2....

本文编号：3908427