无人艇在边海防作战保障中的应用研究

发布时间：2024-04-25 20:49

　　边海防水域具有线长面广、环境恶劣复杂、突发事件层出、局部争端频现等特点,长期以来是管控的重难点之一,研制边海防无人艇是未来发展的重要方向。文章分析了国内外无人艇研究现状,根据边海防水域环境特点和管控任务,论证了边海防无人艇的多样化任务应用需求和总体发展趋势。在此基础上,提出了边海防无人艇初步建设设想,并针对具体使用实际从总体设计、环境感知、模块化载荷、安全防护等方面指出关键技术攻关方向,为推进实装应用进程提供有利参考。

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【部分图文】：

图4中国典型无人艇d)SeaFly-01e)

采?璨饣?等。四方公司研发了“SeaFly-01”，艇长10.25m，最高航速45kn，采用双M隐身船型，既可在全智能模式下进行路径规划、循迹航行、自主避障，又可在半智能模式下进行定速、定向航行，同时支持远程遥控及登船人工驾驶。云洲智能科技有限公司2014年推出“领航者”，采用M....