基于曲线拟合的船舶航行路径长度预测研究

发布时间：2024-07-08 22:10

　　针对传统船舶航行路径长度预测方法存在路径长度预测性能较差的问题,设计一种基于曲线拟合的船舶航行路径长度预测方法。针对船舶航行路径实施环境建模,以处理和获取空间船舶航行路径的环境信息。利用构建的环境模型确定船舶航行路径的代价函数,函数中包括过大转弯角个数函数、平滑度函数与航程函数3个因素。根据船舶航行路径代价函数,基于曲线拟合对船舶航行路径长度进行预测,首先需要基于曲线拟合对船舶航行路径长度进行量化,接着通过明示距离法对船舶航行路径长度进行预测。为了证明基于曲线拟合的船舶航行路径长度预测方法的路径长度预测性能较强,将传统船舶航行路径长度预测方法与该方法进行对比实验。实验结果证明该方法的路径长度预测性能优于传统方法,实现了性能突破。

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【部分图文】：

图1路径长度预测性能实验结果Fig.1Pathlengthpredictionperformancetestresults

imentplatform序号参数项目具体参数1处理器因特尔E0044双核处理器2主频6GHz×43内存8GHz4开发工具VS2008.net表4仿真实验环境Tab.4Simulationexperimentenvironment障碍物顶点障碍物坐标O1O21（135.64o，2....

本文编号：4003949