改进遗传算法的舰船导航路径规划系统设计

发布时间：2024-05-08 03:24

　　使用单舰船静、动态避碰路径规划方法设计的系统,在遇到障碍物时躲避效果较差,导致规划时间较长。为了解决该问题,提出了改进遗传算法的舰船导航路径规划系统设计。设计系统4个层次的硬件结构,使用基于改进遗传算法,构建最优路径数据模型,选取中间路径点,避免了传统方法在遇到障碍物产生无效路径现象,由此设计改进遗传算法实现流程。由仿真实验结果可知,使用该算法设计的系统总规划时间为3.8 s,保障改进遗传算法的鲁棒性。

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【部分图文】：

图3改进遗传算法Fig.3Improvedgeneticalgorithm

嘶?∩希?愿慕?糯?惴ㄔ诖?暗己铰肪豆?划中的应用进行了研究，并与单船静态和动态避碰路径规划算法进行了比较。采用Matlab作为模拟工具，对30个种群进行初始种群规模、0.5个交叉概率和0.03个变异概率模拟，单船静态和动态避碰路径规划算法在路径规划过程中，分别不同于改进遗传算法....