天海一体化水下重力辅助导航研究进展

发布时间：2024-06-07 05:26

　　水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。

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【部分图文】：

天海一体化水下惯性/重力组合导航系统,可基于重力/测高卫星和海洋观测多源数据,并根据实时精确测量的重力信息进行高精度辅助导航,使水下航行器的水下自主导航能力大幅提高,延长其上浮校正周期,如图1所示。该技术的优点为导航精度较高、计算速度较快、应用前景良好等。目前,国际水下导航精度约....

本文编号：3990848