基于混合遗传算法的无人船自动航向控制方法

发布时间：2024-09-21 11:59

　　 针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略。考虑无人船航向控制及其具有的强非线性和不确定性,文章将基于智能策略和常规策略的无人船航向舵角控制作为主要控制框架。通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向控制动态模型进行分析。该模型考虑了舵和船舶推进系统的物理阈值,提出了一种适用于不同无人船航向控制的自适应控制算法,借助增益调度方法(GS),利用PID控制器和遗传算法(GA)对不同的操作点进行全流程的混合遗传算法(GS-PID-GA)优化。通过将真实数据比例缩小进行模型试验,并与传统控制方法进行比较,验证了所提控制方法的有效性。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统行为描述
    1.1 无人船建模
    1.2 智能舵自动航向控制模拟场景
2 混合遗传算法设计（GS-PID-GA)
3 智能模糊控制（Fuzzy Logic Controllers,FLC）
4 仿真试验
5 结论



本文编号：4006036