船舶预测复航限制时间模型及算法验证

发布时间：2017-07-26 16:32

  本文关键词：船舶预测复航限制时间模型及算法验证

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【摘要】：为减少人为操纵的失误和判断错误,研发船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,PIDVCA)算法,基于《国际海上避碰规则》和驾驶员的通常做法,为驾驶员提供碰撞危险情况下的合理操纵措施。为模拟有经验驾驶员的优良船艺及其通常做法,在该算法中引入预测复航限制时间(T_cForecast Recovery Limited Time of Ship)的概念并建立计算模型。基于前期总结的目标船交会特征,通过船舶会遇相对运动几何分析推证T_c模型的完整性,总结出验证T_c算法完备性的三船会遇在本船向左和向右避让情况下的30种基本态势,并通过仿真试验进行验证。该研究对推动PIDVCA算法的具体应用具有实际意义。
【作者单位】： 集美大学航海学院;
【关键词】： 水路运输 预测复航限制时间 模型 仿真 验证
【基金】：国家自然科学基金(60774066) 福建省自然科学基金(2012D031)
【分类号】：U675.96
【正文快照】： 在海上多船(p，

本文编号：577347