模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用

发布时间：2017-07-27 10:10

  本文关键词：模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用

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【摘要】：针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,主要铱赖于国外进口。动力定位控制器是模拟器的核心技术之一,决定了模拟器的品质。考虑到来知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制,设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器。该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动,到达并保持在期望位置。以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性。
【作者单位】： 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室;
【关键词】： 动力定位模拟器 模型预测控制 约束 扰动
【基金】：国家863计划(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项(201505017-4) 中央高校基本科研业务费(3132016310)
【分类号】：U664.82;TP391.9
【正文快照】： 弓I言 动力定位(Dynamo Positiomng’DP)船舶已经被;、/z应m.赫、/ur.发、海底官~柹璧葟，

本文编号：580879