自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究

发布时间：2017-08-05 04:00

  本文关键词：自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究

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【摘要】：控制技术是动力定位系统的核心技术,控制器的算法设计会影响动力定位的精度。本文在建立船舶低频运动动力定位系统模型的基础上,分别将PI控制器和自抗扰控制器应用于动力定位系统。给出自抗扰控制器算法,并对船舶无干扰状况下的横向位置、纵向位置和首向角进行建模仿真。仿真结果证明,自抗扰控制比传统的PID控制具有更好的动态性能,无超调,对船舶动力定位系统的实际定位能力有一定的指导意义。
【作者单位】： 泸州职业技术学院基础部;
【关键词】： ADRC 动力定位系统 PID控制器
【基金】：四川省科技厅支撑计划资助项目(2014SZ0107)
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶动力定位是在指在受到外界干扰时,船舶能通过自身控制器产生抵制干扰的力,使其仍然保持原来的位置和首向。与传统的抛锚定位相比,动力定位有着不受海水深度影响及定位快速准确等优点,因此对船舶动力定位控制方法的研究非常重要。第一代动力定位产品采用的是经典的PID

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本文编号：623007