OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

发布时间：2017-08-06 12:04

  本文关键词：OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

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【摘要】：针对Ocean Info平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于PID控制方法的简单性和有效性,应用PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化(PSO)算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明:本文提出的改进优化算法能够实现PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。
【作者单位】： 海军大连舰艇学院航海系;
【关键词】： OceanInfo平台 航向控制 混沌运动 PID控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61303192)
【分类号】：U674.70
【正文快照】： 近年,海军舰船越来越多地走向大洋开展训练与演习,如何能够实时掌握、显示参演兵力的演习进展以及舰船的各种状态成为了海军指挥信息系统发展中一项迫切需要解决的问题[1]。Ocean Info三维海洋环境信息可视化平台作为一款完全自主研发的三维显示系统开发平台,基于全球构架,提

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本文编号：629735