非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制

发布时间：2017-08-07 22:10

  本文关键词：非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制

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【摘要】：超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;
【关键词】： 非全包裹 超空泡航行体 建模 反演变结构控制
【基金】：国家自然科学基金(51379176、61473233、51109179)资助
【分类号】：U661
【正文快照】： 因利用一层气体包裹航行体,使其仅有很小部分与水接触,减少了附加质量和阻尼力矩,超空泡技术为水下航行体带来高速航行可能性的同时,也使航行体对外界干扰更加敏感,动力学建模、制导与控制等方面更加困难[1-6]。超空泡根据空泡形状的不同可以分为全包裹与非全包裹两大类。目前

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本文编号：636964