海上自主航行设备导航技术研究

发布时间：2017-08-19 15:03

  本文关键词：海上自主航行设备导航技术研究

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【摘要】：近年来,雷达技术被越来越广泛地应用在机器人技术中,尤其在海上机器人障碍规避机制的构建中,发挥了重要的作用。为了实现海上设备的自主航行,需要将雷达信号分析技术与目标探测技术相结合。本文提出一种应用于海上自主航行设备的模型,该模型能够将射程谱的最优估计转换为多目标信息,同时能够基于雷达信噪比信息,实现雷达功率谱预测。本文对该模型进行理论分析,并采用数值模拟,证明提出的模型能够实现海上障碍的有效探测,帮助海上设备实现自主航行。
【作者单位】： 南通航运职业技术学院航海系;
【关键词】： 雷达 自主航行 障碍规避
【基金】：江苏省交通科学研究计划资助项目(2013Y02)
【分类号】：U675.7
【正文快照】： 0引言当前对于海上自动航行机器人的研究,主要集中于海上作战行动、对敌火力侦查、未知海域探索等军事应用中。随着海上自主航行设备的普及,越来越多的自主航行技术被应用于普通船舶,作为在大雾、风暴、暗礁等恶劣气候和环境条件下,船舶航行的重要辅助技术,而雷达技术也作为当

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本文编号：701363