可变长支杆式小型双轴摇摆台控制律设计

发布时间：2017-09-03 04:05

  本文关键词：可变长支杆式小型双轴摇摆台控制律设计

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【摘要】：传统液压支杆式摇摆台体积大负载能力强,不适合小负载使用。双轴环架式摇摆台精度高,但结构复杂、成本高。根据卫星天线这样的小型负载的摇摆试验要求,提出了一种通过直线步进电机控制支杆长度的新型可变长支杆式双轴摇摆平台方案。该摇摆台结构简单、制作成本低。以单片机为控制器设计了摇摆台的控制方案,推导了摇摆台的摇摆角与支撑杆长度之间的数学关系,并据此提出了可变长支杆式小型双轴摇摆台的控制律,为摇摆台控制软件设计奠定了基础。
【作者单位】： 海军工程大学电气工程学院;
【关键词】： 双轴摇摆台 直线步进电机 支撑杆
【分类号】：U665.2
【正文快照】： 舰用设备基座,诸如GPS、北斗导航仪等随舰摇摆,这些设备的天线摇摆导致卫星信号的丢失、重捕,影响定位结果,因此在产品检验过程中需要对这些设备进行摇摆测试。测试需要在陆基条件下构建摇摆试验平台。摇摆平台根据负载台面转动自由度可分为单轴、双轴和三轴摇摆台。更复杂的

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本文编号：782733