基于改进最小二乘算法的船舶操纵性参数辨识

发布时间：2017-09-08 20:46

  本文关键词：基于改进最小二乘算法的船舶操纵性参数辨识

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【摘要】：为了解决船舶操纵性参数辨识问题,考虑了船舶运动时域的非线性和非平稳的特点,提出了一种快速收敛迭代学习最小二乘算法,提高了参数辨识速度和精度。首先建立了船舶操纵一阶和二阶非线性运动响应模型,并将其离散化;然后采用迭代学习思想,并引入P型学习率改进了递推最小二乘算法进行参数辨识;同时分析了该算法的收敛性;最后进行了相关实验。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学船舶工程学院;
【关键词】： 计算机应用 最小二乘法 参数辨识 迭代学习 船舶操纵性 响应模型
【基金】：国家自然科学基金项目(51309069) 中央高校基本科研业务费项目(HEUCF150106)
【分类号】：U661.33
【正文快照】： 0引言船舶操纵性是船舶水动力性能研究的重点之一,关系到船舶航行的安全问题。经过近30年的发展,船舶操纵性研究越来越被人们所重视,出现以“船舶操纵性暂行标准”和“正式标准”为代表的重大成果。该标准是国际海事组织(Internationalmaritime organization,IMO)征询了各成员

【参考文献】

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6 刘s，

本文编号：816247