海洋石油支持船抛锚作业建模与仿真

发布时间：2017-09-09 01:38

  本文关键词：海洋石油支持船抛锚作业建模与仿真

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【摘要】：为了解海洋石油支持船(Offshore Support Vessel-OSV)抛锚作业过程中,系泊缆和工作缆的缆型、张力变化以及抛锚作业对锚作船的影响,提出了一种OSV抛锚作业的建模方法。采用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,通过水下缆索任一微元段的受力平衡条件导出各微元段的动力学微分方程,建立了拖缆模型。在此基础上考虑耦合边界条件,建立了船-缆-锚-缆系统的运动数学模型,并采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用差分法对拖缆运动进行求解。仿真结果表明该模型可为制定抛锚控制策略提供参考依据,并对OSV模拟器开发提供理论基础。
【作者单位】： 上海海事大学商船学院;集美大学航海学院;中海油服;
【关键词】： 海洋石油支持船 系泊缆 工作缆 船舶运动数学模型 有限差分
【基金】：国家自然科学基金(51109090)
【分类号】：U675.92
【正文快照】： 引言1 在海洋资源勘探和开发活动中,海洋石油支持 船协助作业是不可避免的环节。海洋石油支持船按作业范围分为:三用工作船、供应船、守护船、倒班船等。本文研究的是锚作船AHV(Anchor Handling Vessel)采用提锚圈方式进行深水抛锚过程的建模与仿真[1]。抛锚作业建模与仿真,

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本文编号：817534