喷水推进倒航控制系统模型化及仿真

发布时间：2017-09-20 20:34

  本文关键词：喷水推进倒航控制系统模型化及仿真

  更多相关文章： 喷水推进 液压系统 非对称液压缸 机理建模 滑模控制

【摘要】：喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。
【作者单位】： 上海交通大学自动化系;中国船舶工业集团公司第708研究所;
【关键词】： 喷水推进 液压系统 非对称液压缸 机理建模 滑模控制
【基金】：国家自然科学基金(61233004)
【分类号】：U664.34
【正文快照】： 1引言喷水推进是一种重要的船舶推进技术,广泛应用于高性能船舶[1]。喷水推进器作为船舶航行的动力装置,是一种反作用力推进器,水流经过进水管道产生的反作用力作为推动船舶动力。喷水推进器中,倒航机构的转动可改变水流的喷向,进而实现船舶的倒航操作。倒航机构的转动由液压

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴梵,陈昕;喷水推进装置及其在舰艇上的应用[J];海军工程大学学报;2003年06期

2 孔庆福,吴家明,贾野,陈国钧;舰船喷水推进技术研究[J];舰船科学技术;2004年03期

3 刘柱,孟凡立;船舶喷水推进技术发展[J];航海技术;2004年04期

4 敖晨阳,潘正,陈华清,刘强;基于MATLAB/SIMULINK的船舶喷水推进仿真研究[J];船舶工程;2004年06期

5 刘柱 ,孟凡立;船舶喷水推进技术发展[J];水路运输文摘;2004年11期

6 孔庆福;吴家明;曾凡明;;船舶喷水推进系统数学建模及仿真研究[J];船舶工程;2006年02期

7 刘承江;王永生;丁江明;;喷水推进研究综述[J];船舶工程;2006年04期

8 刘承江;王永生;丁江明;孙存楼;;现代喷水推进装置的演变[J];舰船科学技术;2006年04期

9 孔庆福;吴家明;余光富;曾凡明;;喷水推进型舰船回转工况动态仿真研究[J];计算机仿真;2006年08期

10 丁江明;王永生;刘承江;孙存楼;;喷水推进在现代舰艇的应用分析[J];舰船科学技术;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库 前9条

1 王长涛;王延房;;喷水推进推力产生机理分析及仿真研究[A];创新沈阳文集（A）[C];2009年

2 丁江明;;船舶喷水推进技术国内外研究与应用现状[A];2013年船舶水动力学学术会议论文集[C];2013年

3 吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;;喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

4 何杰;王永生;;喷水推进泵空化预测原理和方法的研究[A];中国造船工程学会修船技术学术委员会船舶维修理论与应用论文集第八集（2005—2006年度）[C];2006年

5 蔡进发;;二相喷水推进系统推进性能之研究(英文)[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年

6 高红;叶方明;林万来;;喷水推进泵的CFD研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年

7 由丹丹;廖煜雷;董早鹏;;喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）[C];2013年

8 吴恭兴;邹劲;万磊;;基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

9 周伟新;;第25届ITTC推进委员会工作概要[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 记者 张银炎 通讯员 周丙辉;七○八所实现喷水推进装置产业化[N];中国船舶报;2007年

2 柳莺;罗·罗接获喷水推进系统订单[N];中国船舶报;2008年

3 记者 张银炎 通讯员 韩龙;七○八所喷水推进系统挺进海工领域[N];中国船舶报;2010年

4 兆一;英国研发高效混合型喷水推进系统[N];中国船舶报;2004年

5 记者 张银炎 特约记者 周丙辉;七○八所:积极推进喷推系统产业化[N];中国船舶报;2009年

6 记者 张银炎 特约记者 周丙辉;国产喷水推进控制系统将首次装船[N];中国船舶报;2010年

7 通讯员 韩龙;七○八所民品经营获新突破[N];中国船舶报;2010年

8 柳莺;浸入式喷水推进系统获专利[N];中国船舶报;2009年

9 茂馨;罗·罗与ADSB签署推进系统合作协议[N];中国船舶报;2008年

10 记者 王学军;瑞典MJP新型喷水推进控制系统配套登陆艇[N];中国船舶报;2012年

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 曾薄文;喷水推进水面无人艇的非线性控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

2 汤方平;喷水推进轴流泵设计及紊流数值分析[D];上海交通大学;2007年

3 高双;喷水推进船舶的航向/航速控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

4 陈瑶;小型球形潜水器喷水推进系统设计及数值分析[D];哈尔滨工程大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 钮会武;喷水推进装置及其控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

2 李坤;喷水推进系统主机加速性能仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

3 陈运腾;可全向回转轴流喷水推进泵关键技术研究[D];浙江大学;2015年

4 金梦显;喷水推进三体船阻力性能及流道优化研究[D];大连海事大学;2016年

5 岳晋;喷水推进无人艇六自由度运动建模与仿真研究[D];大连海事大学;2016年

6 陈德龙;喷水推进船舶运动仿真及进水管道流场数值模拟[D];青岛科技大学;2015年

7 姜华;某船喷水推进装置配置及其监测系统研究[D];上海交通大学;2008年

8 胡新生;喷水推进泵叶型优化汽蚀抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

9 王嘉宁;喷水推进泵抗汽蚀技术及叶型优化设计[D];哈尔滨工程大学;2009年

10 于斌;大型穿浪双体船喷水推进系统研究[D];大连理工大学;2006年

，

本文编号：890242